[发明专利]输出和数字化表情同步的玩具、方法、数据文件及电子装置

权利要求书

1.一种输出和数字化表情同步的玩具，包括：

壳体；

至少一个表情组件，安装于壳体上，包含可显示多种图案用以模仿人或动物表情的电子纸显示模组；

驱动模组，与上述电子纸显示模组电连接，驱动其显示图案；

输入模组，用于从外界感知信息并形成输入信号；

输出模组，用于信号和/或能量的输出；

控制模组，电连接至驱动模组、输入模组和输出模组，包括一处理器、至少一种存储器，用于控制输出模块输出，并控制驱动模组驱动表情组件之电子纸显示模块显示预先关联的图案。

2.如权利要求1所述的玩具，其中所述的预先关联关系包括建立在时间轴上的预先关联；输出模组在时间轴上输出，表情组件在所述时间轴上预先关联的时间节点上显示预先关联的图案。

3.如权利要求1所述的玩具，其中所述的表情组件的图案包括不同表情组件各自的图案的组合。

4.如权利要求3所述的玩具，其中所述表情组件至少包括用于模仿眼部表情的眼部表情组件和用于模仿嘴部表情的嘴部表情组件；所述组合至少包括如下之一：左、右眼部表情组件的图案的组合；眼部表情组件和嘴部表情组件的图案的组合。

5.如权利要求1～4任一所述的玩具，其中输出模组包括声音播放模组，用于输出声音；和/或电机模组，用于输出机械动作。

6.如权利要求5所述的玩具，其中表情组件显示图案的时间节点设置在声音数据的数据帧所处之时间节点上。

7.如权利要求5任一所述的玩具，其中输入模组至少包括装置之一：

电容触摸传感器、按键开关、体位传感器、温度传感器、接近传感器、光传感器、加速度传感器、压力传感器、通讯装置。

8.如权利要求5所述的玩具，其中所述玩具是一玩偶，其壳体包括一头部，具有大致模仿人或动物头部形体的外形，其表情组件之电子纸显示模组安装于头部上；

或所述玩具是玩具车，其包括壳体和行动机构，所述表情组件之电子纸显示模组安装于壳体上。

9.如权利要求8所述的玩具，其中所述玩具车的表情组件之电子纸显示模组安装于玩具车前挡风处。

10.如权利要求1～4、6～9任一所述的玩具，其中电子纸显示模组为无源段式电泳显示模组。

11.如权利要求10所述的玩具，其中无源段式电泳显示模组为柔性无源段式电泳显示模组。

12.一种实现玩具输出和数字化表情同步的方法，其中所述玩具包括：

壳体；

至少一个表情组件，安装于壳体上，包含可显示多种图案用以模仿人或动物表情的电子纸显示模组；

驱动模组，与上述电子纸显示模组电连接，驱动其显示图案；

输入模组，用于从外界感知信息并形成输入信号；

输出模组，用于信号和/或能量的输出；

控制模组，电连接至驱动模组、输入模组和输出模组，包括一处理器、至少一种存储器；所述方法在于，控制模组控制输出模块输出，并控制驱动模组驱动表情组件之电子纸显示模块显示预先关联的图案。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述的预先关联关系包括建立在时间轴上的预先关联；输出模组在时间轴上输出，表情组件在所述时间轴上预先关联的时间节点上显示预先关联的图案。

14.一种可被计算机装置读取的数据文件，所述数据文件包括预定义的文件头，用于标识数据文件类型；还包括数据区，所述数据区至少包括表情数据区；表情数据区包括至少两个表情序列单元数据；所述表情序列单元数据包括一时间节点信息，以及表情组件图案代码。

15.如权利要求14所述的数据文件，其中所述的数据区还包括声音数据区，用于存储定义在时间节点上的声音数据；

和/或所述数据区还包括电机动作数据区，用于存储定义在时间节点上的电机动作数据。

16.如权利要求15所述的数据文件，其中表情组件的图案关联的时间节点分布在声音数据之数据帧的时间节点上。