[发明专利]起重机定量位移液压控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机定量位移液压控制系统。本发明还涉及一种具有上述起重机定量位移液压控制系统的起重机。

背景技术

汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，其能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。

汽车起重机的吊臂在变幅油缸的作用进行起、落动作，在回转机构的作用下在水平方向进行回转，吊臂上的吊钩在主副卷扬的作用下进行收放动作，通常采用液压控制系统控制变幅油缸、回转机构及主副卷扬进行相应的动作。

现有技术，汽车起重机的液压控制系统控制精度较低，无法精准地进行吊重的定量位移，汽车起重机在起吊重物时，通常需要依靠安装人员同吊车操作人员相配合经过反复试吊来完成吊装作业，对操作人员的技能要求非常好，而且工作效率较低。

因此，如何精准地控制吊重的定量位移、轻易精确地完成吊装作业，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种起重机定量位移液压控制系统，该起重机定量位移液压控制系统可精准地控制吊重的定量位移，较轻易精确地完成吊装作业。本发明的第二个目的是提供一种具有上述起重机定量位移液压控制系统的起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种起重机定量位移液压控制系统，包括计量油缸、第一换向阀、安全阀，所述第一换向阀的进油口与液压油源连通，所述第一换向阀的第一出油口、第二出油口分别与计量油缸的无杆腔、有杆腔连通，所述第一换向阀的回油口与油箱连通；所述计量油缸的有杆腔通过所述安全阀与变幅油缸的无杆腔连通。

优选的，所述第一换向阀的第二出油口与所述计量油缸的有杆腔之间的油路上设有第三换向阀，所述第一换向阀的第二出油口通过所述第三换向阀与所述计量油缸的有杆腔连通，所述计量油缸的有杆腔通过所述第三换向阀与所述安全阀连通。

优选的，所述第三换向阀为二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀或二位四通电磁换向阀。

优选的，所述第一换向阀的第一出油口通过开关阀与主副卷扬控制油路连通。

优选的，所述第一换向阀为电磁比例阀或开关阀。

优选的，所述电磁比例阀采用O型中位机能。

优选的，所述第一换向阀的进油口与液压油源之间的油路上还设有第二换向阀，所述第二换向阀的进油口与所述液压油源连通，所述第二换向阀的第一出油口、第二出油口分别与所述第一换向阀的进油口、回转控制油路。

优选的，所述第一换向阀与所述第二换向阀之间的油路通过溢流阀与油箱连通。

优选的，所述安全阀为螺纹插装电磁开关阀。

本发明提供的起重机定量位移液压控制系统包括计量油缸、第一换向阀、安全阀，所述第一换向阀的进油口与液压油源连通，所述第一换向阀的第一出油口、第二出油口分别与计量油缸的有杆腔、无杆腔连通，所述第一换向阀的回油口与油箱连通；所述计量油缸的有杆腔通过所述安全阀与变幅油缸的腔体连通。

起重机在起吊重物时，第一换向阀的进油口与第二出油口连通，安全阀关闭，液压油源的液压油进入计量油缸的有杆腔，实现计量油缸缩回复位；第一换向阀的进油口与第一出油口连通，安全阀开启，液压油源的液压油进入计量油缸的无杆腔，实现变幅起动作；第一换向阀的进油口与第二出油口连通，安全阀开启，变幅油缸无杆腔的液压油进入计量油缸的有杆腔，计量油缸无杆腔内的液压油经过第一换向阀的回油口流回油箱，实现变幅落动作；第一换向阀的进油口与第一出油口连通，安全阀关闭，液压油源的液压油进入计量油缸的无杆腔，计量油缸的有杆腔内的液压油通过第一换向阀的回油口流回油箱，实现计量油缸伸出复位。

起重机在起吊重物时，可先检测吊重所需起或落的位移以确定变幅油缸所需的液压油，通过计量油缸的计量功能准确地向变幅油缸提供其所需的液压油，或准确地排出变幅油缸内需要排出的液压油，进而准确控制吊重的定量位移，从而可轻易精确地完成吊装作业。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种起重机，包括变幅油缸、回转机构、主副卷扬，该起重机通过上述的起重机定量位移液压控制系统控制吊重的定位位移。由于上述的起重机定量位移液压控制系统具有上述的技术效果，具有该起重机定量位移液压控制系统的起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供的起重机定量位移控制系统的一种具体实施方式的原理示意图；

其中，图1中：