[发明专利]役缆索缺陷检测装置

权利要求书

1.一种在役缆索缺陷检测装置，用于检测缆索(3)的内部缺陷，其特征在于，该装置包括检测爬行器和信号处理部分，其中，所述检测爬行器包括对称分布在缆索(3)周向上的多个检测模块(1)，各检测模块(1)两端分别通过套在缆索(3)上的外部框架(2)卡接在一起，该检测爬行器通过在缆索(3)表面的移动，获得缆索(3)内部的检测信号，并传输到所述信号处理部分进行分析处理，完成对缆索(3)的检测；

其中，所述的检测模块(1)包括主动单元(11)、检测探头单元(12)、磁化吸附单元(13)和从动单元(14)，所述磁化吸附单元(13)用于磁化缆索(3)，以使检测模块(1)吸附于缆索(3)表面，所述主动单元(11)和从动单元(14)分别安装于磁化吸附单元(13)两端，用于驱动检测模块(1)沿缆索(3)轴向移动，所述检测探头单元(12)安装于磁化吸附单元(13)中部，用于产生检测信号。

2.根据权利要求1所述的在役缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述的磁化吸附单元(13)包括衔铁(131)、永磁体(132)和磁铁盒(133)，该永磁体(132)为两个，分别容置于设置在所述衔铁(131)两端底部的磁铁盒(133)内，且两永磁体(132)磁极方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的在役缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述主动单元(11)包括主动支架(1107)，其底面向下伸出有两个安装臂，该两安装臂之间的空隙中安装有第一运动轮(1109)，两安装臂外侧与该第一运动轮(1109)同轴分别装有第二链轮(1110)和第三链轮(1108)，该主动支架(1107)上部安装有电机支架(1102)和减速器(1104)，电机支架(1102)上安装有直流电机(1101)，该直流电机(1101)通过联轴器(1103)与所述减速器(1104)连接，该减速器(1104)输出轴端设有第一链轮(1105)，其与第一运动轮(1109)轴端的第二链轮(1110)通过链条(1106)连接，直流电机(1101)的动力通过所述第一链轮(1105)和链条(1106)传递到第二链轮(1110)和第三链轮(1108)，该第二链轮(1110)的转动带动所述第一运动轮(1109)转动，进而驱动所述检测模块(1)在缆索(3)上运动。

4.根据权利要求1-3之一所述的在役缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述从动单元(14)包括从动支架(1401)，其底面向下伸出两个安装臂，两安装臂之间的空隙中安装有第二运动轮(1404)，其中在一安装臂外侧装有与该第二运动轮(1404)同轴的第四链轮(1402)，该第四链轮(1402)与主动单元(11)的所述第三链轮(1108)链条连接，从动支架(1401)上固定编码器盒(1405)，编码器(1408)位于编码器盒(1405)内并通过紧定螺钉固定在第二运动轮(1404)轮轴上，该第三链轮(1108)的转动驱动所述第二运动轮(1404)转动。

5.根据权利要求1-4之一所述的在役缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述检测探头单元(12)包括探头连接板(121)、探头座(123)、弹簧(124)、铜块(125)、霍尔元件(126)和航空插头(128)，所述探头连接板(121)连接到与所述磁化吸附单元(13)的衔铁(131)下部，探头座(123)截面呈“n”型，开口朝下，其顶面与探头连接板(121)下底面固定连接，铜块(125)位于探头座(123)的开口内，通过弹簧(124)与探头座(123)开口底面连接，并可在探头座(123)开口内上下滑动，所述霍尔元件(126)安装在铜块(125)内部，用于检测缆索(3)的漏磁场变化。

6.根据权利要求1-5之一所述的在役缆索缺陷检测装置，其特征在于，所述外部框架(2)包括多个滑动接口(22)，各滑动接口(22)通过连接板(21)顺次连接形成环形框架，各所述滑动接口(22)上设有导向槽，用于卡装检测模块(1)，该导向槽入口处安装有弹簧(24)和带有楔形面的挡杆(25)，检测模块(1)端部通过挤压档杆(25)楔形面进入导向槽，并在弹簧(24)弹力作用下通过楔形面卡紧所述检测模块(1)。

7.根据权利要求1-6之一所述的在役缆索缺陷检测装置，其特征在于，在所述缆索(3)周向上的各检测模块(1)之间还可以安装辅助检测探头(15)，用于辅助检测，以防止漏检。