[发明专利]钉式夹具装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具装置，具体地说，就是涉及一种利用钉将对象物夹持的所谓钉式夹具装置。

背景技术

所谓的夹具装置是指，通过施加物理的力量或者压力将对象物夹持的装置，它主要运用于移送系统。特别是对于由织物或多孔材料、橡胶等柔软材料构成的对象物，一般采用所谓的“钉式”夹具装置。

参照图1可以看出，现有技术的钉式夹具装置(1)包括在外罩(2)内沿相互交叉的方向朝下方倾斜设置的两个气筒(3a，3b)。在每个气筒(3a，3b)的活塞杆(4a，4b)端部分别以固定组件(5a，5b)为媒介设置有多个钉(6a，6b)，在这里，两侧钉(6a，6b)实际上以对向倾斜角(θ)成交叉状态。

在这种结构中，通过上述气筒(3a，3b)的驱动，活塞杆(4a，4b)被引出，然后，钉(6a，6b)从外罩(2)的底面突出，这时，两侧钉(6a，6b)就向左右两侧扩展，并倾斜的朝对象物(P)的表面插入，最终就可以利用夹具装置(1)将对象物(P)进行夹持及移送。

毫无疑问，这种方式的夹具装置特别适用于移送由柔软材料构成的对象物。但是，这里采用两个气筒就会出现以下问题：

第一，使装置的结构变得更加复杂，同时，使包含外罩在内的整个装置规模变得更大;

第二，为了能够同时对两个气筒进行控制，就需要进行特别而具体的设计，同时，发生故障和错误的机率也会增多;

第三，最终，必须投入更多的费用和时间用于装置制作及其运用。

发明内容

技术问题

本发明就是为解决上述现有夹具装置的问题而研发的。本发明的目的在于，提供一种与现有装置相比结构和控制更加简单，并且制作及运用更加经济的夹具装置。实际上，本发明可以利用一个气筒单元同时控制两个滑动构件，从而实现上述目的。

技术方案

本发明的钉式夹具装置，由如下几个部分构成:

外罩，内部有机地配置有气筒单元和运转部，底面形成有滑动组件的钉能够出入的钉孔;一个气筒单元，包含有设置在上述外罩中央上端部的气筒、在上述气筒内部上下往返运动的活塞、以及从上述活塞向气筒下部延长并在端部对称形成有锥形体的杆气筒;运转部，包含有沿上述杆端部左右两侧倾斜配置，且与锥形体接触并以裙子状扩展，在各个端部均安装有钉的一对滑动组件和对上述组件提供弹力支撑的弹性体。

优选地，上述活塞在由外部向气筒内供给的压缩空气的压力作用下进行往返运动。为此，上述外罩包含从侧面向气筒内部延长并与各个活塞的上部及下部连通的两个压缩空气供给孔。

另外，本发明的夹具装置还包括对上述杆的下限进行设定的限位器，该限位器固定在上述外罩的底面，其高度可以调节，且延长至与上述活塞杆的端部接近，并能够对应接触于运动的活塞杆端部。

发明效果

本发明的夹具装置能够利用一个气筒单元同时控制安装有钉的两个滑动构件。因此，与需要两个气筒和复杂设计的现有装置相比，其结构和控制更加简单而经济。另外，对于装置的运转来说，几乎不会发生故障和错误。

在优选实施例中，本发明的夹具装置可以利用限制杆运动范围的方法调节滑动组件及钉的露出程度。因此，在移送系统中，可以考虑对象物的材质、大小、重量等因素而相应地利用装置。

附图说明

图1是显示现有技术的钉式夹具装置构成的截面图；

图2是依据本发明的钉式夹具装置的外观图；

图3是图2所示装置的分解图；

图4是图2所示装置的截面图；

图5是对依据本发明的钉式夹具装置的作用进行说明的示意图。

符号说明

100. 钉式夹具装置

10. 外罩          13. 底面

14. 钉孔          17. 导轨

20. 气筒单元

21. 气筒          22. 活塞

23. 杆        26. 锥形体

30. 运转部             31a，31b. 滑动组件

32. 钉        33. 弹性体

40. 限位器。

具体实施方式

以上记载或者未记载的本发明的特征与效果将通过下面参照附图说明的实施例作进一步说明，在图2之后的附图中，本发明的钉式夹具装置用符号100表示。