[发明专利]起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机、尤其是一种伸缩吊杆式起重机，具有挂在起重吊钩上的框架，该框架用于容纳特殊负载、尤其是用于容纳风力发电装置的转动叶片。

背景技术

在安装风力发电装置时，转动叶片被带到一个很高的高度。为此优选地使用汽车起重机或者履带式起重机。要进行安装的转动叶片具有巨大的转动面，并且因此具有巨大的风力作用面。为了将转动叶片安装到相应的风力发电装置上，需要将被提起的转动叶片足够精确地调节到安装高度。

为此由现有技术中已经公知的是，借助一个框架容纳转动叶片。该框架被挂在提升钢绳的起重吊钩上，并且将要进行安装的转动容纳在相应的容纳部中。

例如在DE 202006015189U1中，建议让转动叶片通过两个控制索固定在主悬臂的Y形拉紧装置的两个拉索上，并且确保不会转动。所建议的解决方法的缺点在于，拉索离主悬臂的纵轴较远地延伸。因此，水平延伸的控制索中的力量会极大地影响Y形拉紧装置的拉紧力，并且使起重机的负载减小。

此外还公开了构造方式，其中，在悬臂底座的区域中安放了两个附加的绞盘，绞盘的绳索平行地在悬臂头的方向上延伸。用于转动叶片的容纳部通过两个控制索与被绷紧的绳索连接。

这个公知的解决方案的缺点在于，一方面绞盘和绳索是附加的装备，它们会增加重量和成本。此外，两个绳索必须相互独立地绷紧。每条绳索所带来的拉力都施加在悬臂上，这是因为造成的压力负荷就像额外的负载一样作用到悬臂上。同样地，如果一个绳索被施加更重的负载，那么安装两个独立的绳索会让悬臂承受额外的侧面负载。

发明内容

本发明的目的是，从之前描述的实施方式出发，展示一种改进的方法用于稳定被提起的负载。

根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1所述特征的起重机来实现。据此，起重机包括一个适用于容纳特殊负载的框架，其挂在起重机的吊钩上。该框架优选地适用于容纳风力发电装置的转动叶片。然而本发明的内容不局限于容纳转动叶片。更确切的说可以借助于该框架容纳任意的负载。但是为了简便起见，下面根据用于容纳转动叶片的框架对根据本发明的内容进行阐述。

与现有技术相比，根据本发明只设置一个唯一的、没有拉紧功能的导索，该导索从悬臂底座出发平行于悬臂系统的纵轴方向被拉紧，并且在端部侧固定在悬臂系统上。由于现在只拉紧一个唯一的导索，因此悬臂中的负重相对于现有技术减小了一半。可能存在的拉伸功能也不会受影响。

根据本发明的起重机的悬臂系统例如可以包括伸缩式悬臂、飞臂，并且有可能还有主悬臂延长段。

被挂在吊钩上用于容纳特殊负载的框架通过至少两个控制索与导索连接，并且由此实现足够的稳定。

根据本发明的起重机的优选实施方案是从属权利要求的内容。

和所使用的悬臂系统无关地，被绷紧的导索的端部侧根据使用目以可变的高度固定在悬臂系统上。优选地固定在离悬臂系统的滑轮头足够近的地方，从而确保能够引导至少两个所使用的控制索越过整个起升高度。当起升高度较低时，将导索在端部侧拉紧至悬臂系统上的相应区域就足够了。

控制索至少部分地沿着导索导向。有利地借助于导轮或者类似物进行引导。

以具有优点的方式，借助于优选为布置在悬臂底座的区域中的绞盘实现向导索施加拉力。有利地，在悬臂底座的区域内从开始就有能源供给装置和控制连接件，绞盘利用该控制连接件被联接到总的起重机总线系统或者起重机控制系统上。

以具有优点的方式，绞盘和相应的起重机运动相关地由起重机控制系统同步操控。借助于绞盘、飞臂的变幅运动或者说相应悬臂部位的伸缩来决定导索由起重机控制器控制放开或者卷起。此外，还可以为绞盘设定最大绞力。如果超过了极限值，绞盘就自动放出绳索。

可替换地，绞盘也可以间接地或者直接地布置在铰接件上或者上支架(Oberwagen)上或者变幅缸上。

在此证明为适合的是，将绞盘几乎布置在悬臂系统的对称线上。于是被拉紧的导索就在形成的对称面上在朝向悬臂顶的方向上延伸，直到悬臂系统上的固定点。通过将绞盘布置在对称线上，相对于现有技术极大地减小了由控制索造成的对悬臂的侧面负载。唯一的悬臂负载仅仅由于导索对悬臂系统带来的压力负荷引起。导索有利地在对称面上在朝向吊钩的悬臂侧上延伸。

有利地，控制索从框架出发朝向导索延伸，并且在与导索的连接点的区域内通过一个或者多个转向轮转向。