[发明专利]GPS追踪装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种GPS追踪装置、系统和方法，特别是涉及一种能应用于复杂环境下的GPS追踪装置、系统和方法。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。GPS追踪器是内置了GPS模块和移动通信模块的GPS追踪装置，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块传至连接在各种移动网络上的用户手机或可用网络上的一台服务器上，从而可以实现在用户手机或电脑上查询GPS追踪装置位置。

传统GPS追踪器利用卫星信号进行定位，而在卫星信号极弱或无法获取卫星信号的室内、高架桥下、城市高建筑群、峡谷、树林等空间里，无法正确定位；同时这种传统GPS追踪器需要定时充电，在无法获取电能的情况下无法工作，从而降低了其可应用的环境。

由此，希望找到一种能应用于复杂环境下的GPS追踪器以及追踪方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中在卫星信号极弱或无法获取卫星信号的环境下GPS追踪器无法定位、GPS追踪器耗电量大、充电不便的缺陷，提供一种能应用于多种环境、定位模式多元化、充电便捷的GPS追踪装置和方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种GPS追踪装置，其特点在于，其包括：一GPSONE(GPSONE是一种应用和改善GPS技术的方案，又称为辅助GPS(Assistant GPS)定位技术)模块、一与该GPSONE模块相连的移动通信模块，一与该GPSONE模块和该移动通信模块均相连的电池模块，一与该电池模块相连的充电控制模块，以及一与该充电控制模块相连的太阳能充电模块，其中，

该移动通信模块用于接收用户指令开启该GPSONE模块的定位功能以及该移动通信模块自身的辅助定位功能；

该GPSONE模块用于接收卫星定位数据，并对该卫星定位数据计算处理以得到该GPS追踪装置的经纬度信息，并将该经纬度信息送入该移动通信模块，或者在定位失败后将定位失败的信息送入该移动通信模块；

该移动通信模块还用于将来自GPSONE模块的经纬度信息通过移动通信网络传送给用户，以及在接收定位失败的信息之后接收移动通信基站的辅助定位数据，并对该辅助定位数据计算处理以得到该GPS追踪装置的经纬度信息，并将处理所得的经纬度信息通过移动通信网络传送给用户；也就是说，在整个GPS追踪装置中，移动通信模块承担着主控器的作用，负责信息的处理和命令交互执行；

该电池模块用于为该GPSONE模块和该移动通信模块提供工作电源，该电池模块为可充电的；

该充电控制模块用于监测电池模块的电量，以及判断电池模块的电压是否达到该GPS追踪装置的额定工作电压，若是，该GPS追踪装置正常启动；若否，该充电控制模块还用于判断是否存在交直流转换模块与该充电控制模块相连，若是，该充电控制模块还用于控制该交直流转换模块为该电池模块充电；若否，该充电控制模块还用于控制该太阳能充电模块为该电池模块充电，该交直流转换模块可以采用例如一交直流转换器，将交流电转换成额定直流电形式输出给充电控制模块；

该太阳能充电模块用于通过利用太阳能的光电转换为该电池模块充电，例如采用一将太阳能转换成直流电形式输出给充电控制模块的太阳能面板。

优选地，该充电控制模块还用于判断电池模块的电量是否充满，若是，继续监测电池模块的电量；若否则继续充电。即该充电控制模块负责在电池模块的电量充足、电量不足、电量足以提供额定工作电压等各种情况下，太阳能充电和交流电充电的充电控制以完成电池的充电过程以及电池模块电量的监测。

优选地，该GPSONE模块包括一接收卫星定位数据的GPS天线，该GPS天线接收了卫星定位数据之后，由该GPSONE模块将卫星定位数据计算处理后得到GPS追踪装置经纬度信息，同时具有基站辅助定位功能，在复杂环境下与移动通信模块协助进行定位。

优选地，该来自GPSONE模块的经纬度信息和由辅助定位数据计算处理所得的经纬度信息通过移动通信网络被传送给该移动通信网络上的服务器和/或移动终端。

本发明还提供一种GPS追踪系统，其特点在于，其包括如上所述的一种GPS追踪装置，该GPS追踪系统还包括指令发送模块，用于发送位置追踪的指令至该移动通信模块。

优选地，该指令发送模块为移动终端或服务器。