[发明专利]一种用于无人机飞行试验的调试装置

权利要求书

1.一种用于无人机飞行试验的调试装置，其特征在于，该装置包括无人机部分和地面部分，无人机部分包括DSP和第一无线模块，地面部分包括第二无线模块、电平转换模块和电脑调参软件模块；当地面部分需要更改无人机飞行过程中的控制参数和电机转速时，电脑调参软件模块发出信号指令，经过电平转换模块到达第二无线模块，第二无线模块发射无线射频信号到第一无线模块，由无人机部分的第一无线模块接收信号后发送到DSP；DSP对接收无人机飞行过程中的控制参数更改设置后发送到第一无线模块，第一无线模块发射无线射频信号到第二无线模块，第二无线模块接收到第一无线模块发射的信号后经过电平转换到电脑调参软件模块，电脑调参软件模块显示更改后的数据。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机飞行试验的调试装置，其特征在于，所述控制参数包括俯仰、横滚、偏航和高度。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机飞行试验的调试装置，其特征在于，所述地面部分电脑调参软件模块的调参方法如下：

1)首先电脑读取第一无线模块固有地址SH、SL和第二无线模块固有地址SH、SL，将第二无线模块目的地址DH、DL改成第一无线模块的固有地址SH、SL，将第一无线模块目的地址DH、DL改成第二无线模块的固有地址SH、SL；

2)下行数据界面显示无人机的俯仰、横滚、偏航和高度参数的数值大小；

3)在上行数据界面设置包括俯仰、横滚、偏航和高度的控制参数以及电机转速；保存，回到下行数据界面；

4)发送指令通过地面部分的电平转换模块、第二无线模块和无人机部分的第一无线模块至DSP。