[发明专利]用于球机的通讯速率自适应方法

说明书

技术领域

    本发明涉及智能视频监控技术领域，特别涉及一种用于球机的通讯速率自适应方法，

应用于安防监控、红外球云台摄像机和智能球云台摄像机。

背景技术

    在安防监控系统施工或升级过程中，经常会遇到更改485通信线路波特率的情况，一般的球机需要通过设置设备本身的拨码对通讯波特率进行调整。这种操作对于置于室内的主控或存储设备相对容易，而对于已经安装到监控现场的球机，由于其工作环境的特殊性，这种设置操作有时会比较困难。因此，对于球机的通讯速率自适应方法应用就尤显重要。

发明内容

    本发明的目的就是针对现有技术存在的不足，针对上述问题，考虑到监控现场通过硬件设置更改球机波特率所存在的困难，提供一种通讯波特率自适应技术方案，使球机增加了通讯波特率自适应功能，即球机可以自动检测485通讯线路的波特率，在通讯系统波特率改变时，球机会自动调整自身通讯速率，保持和整个系统一致。

    本发明是通过这样的技术方案实现的：用于球机的通讯速率自适应方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

A、将微处理器和485芯片构成硬件电路连接到球机电路，通过485芯片把球机电路控制端传来的485电平信号转换为微处理器可识别的TTL电平信号，TTL电平信号同时被传输给微处理器内部的UART模块和脉宽捕捉单元；

B、当输入的TTL电平信号处于下降沿时，脉宽捕捉单元产生捕获响应，此时定时器计数值被存储到指定寄存器中，并产生中断信号，微处理器响应中断信号，读取定时器计数值并依次标记为t₁至t_n；

C、计算各个下降沿之间的时间间隔：T₁=t₂-t₁,T₂=t₃-t₂ ... T_n-1=t_n-t_n-1 ;并从中找出最小值：T_min=min{ T₁ ,T₂…T_n-1}；对于不同的通讯速率T_min不同，因此可以根据得到的T_min来确定接收到的通讯信号的波特率；

D、微处理器对内部UART模块的波特率进行设置，使之与接收到的球机电路的通讯信号的波特率保持一致。

    有益效果：安防监控系统在改变通讯线路波特率时，球机可以自动检测接收到的控制信号的通讯速率并调整自身的通讯速率使之与整个系统相一致；从而避免了对现场球机硬件进行设置，给现场施工调试带来了很大的灵活性，并有效减少了因为更改通讯线路波特率所带来的人力成本的付出。

附图说明

     图1、用于球机的通讯速率自适应电路结构图；

     图2、TTL电平信号时序图。

具体实施方式

    为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：

    如图1所示：将微处理器和485芯片构成硬件电路连接到球机主电路；如图2所示：TTL电平信号时序，各个下降沿之间的时间间隔T₁=t₂-t₁,T₂=t₃-t₂ ... T_n-1=t_n-t_n-1 ;最小值T_min=min{ T₁ ,T₂…T_n-1}；对于不同的通讯速率T_min不同，因此可以根据得到的T_min来确定接收到的通讯信号的波特率。

    根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。