[发明专利]摄像机的光圈控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种摄像机的光圈控制系统，其特征在于：包括：控制器，向驱动电路发出控制信号并接收位置反馈电路发出的采样结果，判断光圈动作；驱动电路，输出驱动电压，改变光圈工作状态；光圈，在驱动电压的作用下改变开关状态；位置反馈电路，接收光圈的状态改变信号，并将采样反馈信号发送至控制器；经由控制器、驱动电路、光圈、位置反馈电路再回到控制器，各部分依次连接形成闭环控制结构。

2.根据权利要求1所述的摄像机的光圈控制系统，其特征在于：位置反馈电路中包括位置传感器、差分放大器和模数转换器，光圈的变化信号依次经过位置传感器、差分放大器和模数转换器后转换为数字信号并传输给控制器。

3.一种基于权利要求1所述光圈控制系统的摄像机的光圈控制方法，包括以下步骤：

（1）通过光圈控制系统依次确定当光圈完全闭合时位置反馈电路的输出值D1和光圈完全打开时位置反馈电路的输出值D2；

（2）在光圈完全打开的条件下，将控制器的输出信号设为S1，使驱动器产生驱动电压U1，连续AD采样，判断反馈值的变化；如果反馈值没有变化，调整S1信号，重复上述过程，直到反馈值开始增大，且当反馈值大于D1+0x50时，记下S1的值作为负驱动电压S－；

（3）将控制器输出信号设为S2，使驱动器产生驱动电压U2，连续AD采样，判断反馈值的变化；如果反馈值持续增大或保持不变，调整S2信号并重复上述过程，直到反馈值开始减少，且当反馈值小于D1+0x30时，记下S2的值作为正驱动电压S+；

（4）将控制信号置为S3=[(S－)+(S+)]/2，使驱动器产生电压U3，连续AD采样，如果反馈值持续增大，则向S2方向微调S3，如果反馈值持续减少，则向S1方向微调S3信号，重复上述过程，直到反馈值恒定，此时，记下S3的值作为保持电压；

（5）在D2到D1之间分割出N个区间，每个区间的数值对应一定大小的光圈，这样光圈的开闭大小就被对应分成了N个档位；完成初始化过程；

（6）摄像机工作时，控制器通过光圈位置传感器的实时反馈信号值，将光圈稳定设置在对应档位；而当图像信号处理器检测到场景亮度发生变化时，控制器将图像亮度相应调整至对应的档位。