[发明专利]光学定位系统

权利要求书

1.一种光学定位系统，其特征在于，包括：

一第一光源，设置于一目标物上的一第一目标点，用来提供波长在一第一预定范围内的光线；

一第二光源，设置于该目标物上的一第二目标点，用来提供波长在一第二预定范围内的光线；

一图像接收器，用来侦测该第一光源和该第二光源的光学信號以产生相对应的一第一图像和一第二图像；以及

一分析单元，用来根据该第一图像和该第二图像计算出该图像接收器和该目标物之间的一相对位置。

2.如权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，该图像接收器更包括：

一光学传感器，包括：

一第一画素，其上覆盖着一第一光学涂层，用来阻挡波长在该第一预定范围之外的光线；以及

一第二画素，其上覆盖着一第二光学涂层，用来阻挡波长在该第二预定范围之外的光线。

3.如权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，该图像接收器包括：

一第一光学传感器，包括多个画素，其上覆盖着一第一光学涂层，用来阻挡波长在该第一预定范围之外的光线；以及

一第二光学传感器，包括多个画素，其上覆盖着一第二光学涂层，用来阻挡波长在该第二预定范围之外的光线。

4.如权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，該光学定位系统另包括：

一调整单元，用来调整该第一光源的一第一工作周期和该第二光源的一第二工作周期。

5.如权利要求4所述的光学定位系统，其特征在于，该光学定位系统更包括：

一环境光侦测器，用来侦测该光学定位系统运作时的一背景光学信號，并根据该背景光学信號计算出该第一工作周期和该第二工作周期。

6.如权利要求4所述的光学定位系统，其特征在于，该图像接收器更用来侦测该光学定位系统运作时的一背景光学信號，并根据该背景光学信號计算出该第一工作周期和该第二工作周期。

7.如权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，该第一光源和该第二光源系为不同色的两可见光光源或不同频率的两红外线光源，或是分别为一可见光光源和一红外线光源。

8.一种光学定位方法，其特征在于，包括：

在一目标物上的一第一目标点提供波长在一第一预定范围内的一第一光线；

在该目标物上的一第二目标点提供波长在一第二预定范围内的一第二光线；

一图像接收器侦测该第一光线和该第二光线以产生相对应的一第一图像和一第二图像；以及

根据该第一图像和该第二图像计算出该图像接收器和该目标物之间的一相对位置。

9.如权利要求8所述的光学定位方法，其特征在于，該光学定位方法更包括：

在该第一目标点以一第一工作周期提供该第一光线；以及

在该第二目标点以一第二工作周期提供该第二光线。

10.如权利要求8所述的光学定位方法，其特征在于，該光学定位方法更包括：

侦测一背景光学信號，并根据该背景光学信號计算出该第一工作周期和该第二工作周期。

11.如权利要求10所述的光学定位方法，其特征在于，该第一工作周期和该第二工作周期相异于该背景光学信號的周期。