[发明专利]一种对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法及系统

权利要求书

1.一种对生物样品处理及测序进行自动化控制的系统，其特征在于，所述系统包括样品控制单元、反应控制单元、定位控制单元、采图控制单元；

所述样品控制单元用于控制生物样品的制备，生成反应体系并将其设置到基因测序仪中；

所述反应控制单元用于控制基因测序仪将试剂导入反应体系，并在测序过程中调节反应体系的温度；

所述定位控制单元用于控制反应体系在基因测序仪中的移动，并确定采图位置；

所述采图控制单元用于激发反应体系中核苷酸携带的标记物发光，并在所述采图位置获取图像信号。

2.根据权利要求1所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的系统，其特征在于，所述样品控制单元包括体系制备模块、上样控制模块；

所述体系制备模块根据生物样品制备待测的基因片段库，并处理成测序所需的反应体系；

所述上样控制模块将反应体系设置到基因测序仪中的确定位置。

3.根据权利要求1所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的系统，其特征在于，所述反应控制单元包括试剂控制模块、温控模块；

所述试剂控制模块用于控制基因测序仪对试剂进行选择，并吸取对应的试剂，导入反应体系；

所述温控模块用于将反应体系的温度控制在反应所需的温度。

4.根据权利要求1所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的系统，其特征在于，所述定位控制单元包括位移模块、聚焦模块；

所述位移模块用于检测反应体系在基因测序仪中的当前位置，并控制其移动到其所在平面上的目标位置；

所述聚焦模块用于控制基因测序仪的焦距调节，确定反应体系的采图位置。

5.根据权利要求4所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的系统，其特征在于，所述聚焦模块通过调节显微镜与反应小室之间的距离，将清晰度最佳的位置确定为采图位置。

6.根据权利要求1所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的系统，其特征在于，所述采图控制单元包括激发模块、拍照模块、图像存取模块；

所述激发模块用于控制特定波长的激发光照射反应体系，使反应体系中核苷酸携带的标记物发光；

所述拍照模块确定曝光时间，并采用所述曝光时间对反应体系拍照，获取图像信号；

所述图像存取模块与拍照模块进行通信，用于保存获取的图像信号。

7.一种根据权利要求1所述系统对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A.控制生物样品的制备，生成反应体系并将其设置到基因测序仪中；

B.控制基因测序仪将试剂导入反应体系，并调节反应体系的温度；

C.控制反应体系在基因测序仪中的移动，并确定采图位置；

D.激发反应体系中核苷酸携带的标记物发光，并在所述采图位置获取图像信号。

8.根据权利要求7所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1.根据生物样品制备待测的基因片段库，并处理成测序所需的反应体系；

A2.将所述反应体系设置到基因测序仪中的确定位置。

9.根据权利要求7所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B 1.控制基因测序仪对试剂进行选择，并吸取对应的试剂，导入反应体系；

B2.将反应体系的温度控制在反应所需的温度。

10.根据权利要求7所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法，其特征在于，所述步骤C包括：

C1.检测反应体系在基因测序仪中的当前位置，并控制其移动到其所在平面上的目标位置；

C2.控制基因测序仪的焦距调节，确定反应体系的采图位置。

11.根据权利要求10所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法，其特征在于，所述步骤C2包括：

通过调节显微镜与反应小室之间的距离，将清晰度最佳的位置确定为采图位置。

12.根据权利要求7所述的对生物样品处理及测序进行自动化控制的方法，其特征在于，所述步骤D包括：

D1.控制特定波长的激发光照射反应体系，使反应体系中核苷酸携带的标记物发光；

D2.确定曝光时间，并采用所述曝光时间对反应体系拍照，获取图像信号；

D3.保存获取的图像信号。