[发明专利]一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台

权利要求书

1.一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，其特征在于：它包括俯仰伺服平台、安装在俯仰伺服平台下部的滚转伺服平台、安装在滚转伺服平台的下部的数字伺服电路(22)。

2.根据权利要求1所述的一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，其特征在于：所述的俯仰伺服平台包括俯仰轴(1)、套在俯仰轴(1)两端的两个俯仰轴承(2)、安装在俯仰轴(1)一端的俯仰测角码盘(3)、用于支撑俯仰轴(1)一端的码盘端俯仰支架(7)、用于支撑俯仰轴(1)另一端的光路端俯仰支架(8)以及安装在俯仰轴(1)中部的俯仰驱动电机和俯仰陀螺(6)，码盘端俯仰支架(7)和光路端俯仰支架(8)安装在滚转伺服平台上。

3.根据权利要求2所述的一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，其特征在于：所述的俯仰轴(1)的一端通过一个俯仰轴承(2)安装在码盘端俯仰支架(7)顶部，俯仰轴(1)的另一端通过另一个俯仰轴承(2)安装在光路端俯仰支架(8)顶部；俯仰测角码盘(3)位于码盘端俯仰支架(7)顶部、且套在俯仰轴(1)的一端外；码盘端俯仰支架(7)底部固定在滚转伺服平台上；俯仰驱动电机由俯仰驱动电机定子(4)和位于俯仰驱动电机定子(4)内的俯仰驱动电机转子(5)组成，俯仰驱动电机定子(4)的一端与码盘端俯仰支架(7)上部侧壁固定连接，俯仰驱动电机定子(4)的另一端与光路端俯仰支架(8)的中部侧壁固定连接；俯光路端俯仰支架(8)底部固定在滚转伺服平台上；俯仰驱动电机转子(5)与俯仰轴(1)中部的凸台固定连接；俯仰陀螺(6)位于码盘端俯仰支架(7)与俯仰驱动电机转子(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，其特征在于：所述的滚转伺服平台包括安装在俯仰伺服平台下部的滚转轴(10)、安装在滚转轴(10)顶部的滚转陀螺(9)、套在滚转轴(10)外的外壳(18)、嵌套在滚转轴(10)与外壳(18)之间的汇流环(11)、滚转测角码盘(13)、滚转电机、滚转轴承(19)和滚转框架(20)；汇流环(11)底部设有滚转测角码盘(13)，滚转测角码盘(13)底部设有滚转电机，滚转电机底部设有滚转轴承(19)和滚转框架(20)，滚转轴承(19)套装在滚转轴(10)与滚转框架(20)之间；所述的俯仰伺服平台的码盘端俯仰支架(7)和光路端俯仰支架(8)固定安装在滚转轴(10)顶部。

5.根据权利要求5所述的一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，其特征在于：所述的数字伺服电路(22)通过螺杆(21)连接在滚转伺服平台的滚转框架(20)底部。

6.一种用于权利要求1至5中任一项所述的一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台的数字伺服电路，其特征在于：该数字伺服电路(22)包括伺服控制电路(23)和与伺服控制电路(23)连接的伺服驱动电路(24)，伺服控制电路(23)还与俯仰测角码盘(3)、滚转测角码盘(13)、俯仰陀螺(6)、滚转陀螺(9)均连接，伺服驱动电路(24)还与俯仰驱动电机转子(5)、滚转电机转子(16)连接。