[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

取得单元，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；

生成单元，其基于由所述取得单元取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；

选择单元，其从由所述取得单元取得的多个图像数据中选择至少两个以上的任意图像数据；

第一差异度计算单元，其针对由所述选择单元选择的任意图像数据中的相邻的两个像素，来计算出该图像数据之间的差异度；

第二差异度计算单元，其分别计算出由所述选择单元选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值的差异度；

函数设定单元，其设定以通过所述第一差异度计算单元和所述第二差异度计算单元分别计算出的差异度为变量的函数；

边界设定单元，其按照由所述函数设定单元设定的函数成为最小值的方式，对由所述选择单元选择的任意图像数据分别设定边界；和

合成单元，其基于由所述边界设定单元分别设定的边界，对由所述选择单元选择的任意图像数据之间进行合成。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述选择单元，从由所述取得单元取得的多个图像数据中，选择由所述生成单元生成的、像素值与所述基准图像数据类似的至少一个图像数据，并且，

从由所述取得单元取得的多个图像数据中，选择至少一个与已选择的图像数据不同的图像数据，使得由所述合成单元合成的图像成为与所述基准图像数据更类似的图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述选择单元选择由所述合成单元合成的图像与所述基准图像数据的图像最类似的至少两个以上的图像数据。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备摄像单元，所述摄像单元在时间上连续地以大致相同视角进行多次拍摄，

所述取得单元，取得由所述摄像单元拍摄的多个图像数据作为所述在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备加工单元，所述加工单元进行加工，使得应由所述选择单元选择的多个图像数据的信息量变小。

6.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

取得步骤，取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；

生成步骤，基于由所述取得步骤取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；

选择步骤，从由所述取得步骤取得的多个图像数据中，选择至少两个以上的任意图像数据；

第一差异度计算步骤，针对由所述选择步骤选择的任意图像数据中的相邻的两个像素，来计算出该图像数据之间的差异度；

第二差异度计算步骤，分别计算出由所述选择步骤选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值的差异度；

函数设定步骤，设定以由所述第一差异度计算步骤和所述第二差异度计算步骤分别计算出的差异度为变量的函数；

边界设定步骤，按照由所述函数设定步骤设定的函数成为最小值的方式，对由所述选择步骤选择的任意图像数据分别设定边界；和

合成步骤，基于由所述边界设定步骤分别设定的边界，对由所述选择步骤所选择的任意图像数据之间进行合成。