[发明专利]平整机在线换辊缸同步控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种平整机在线换辊缸同步控制系统，与平整机的在线换辊的液压系统结合，所述液压系统包括多个并联设置的液压缸，其特征在于，所述同步控制系统包括

多个液压缸位置检测模块，分别对应设置于多个液压缸上；

一A/D输入模块，其与多个液压缸位置检测模块分别连接，用于采集每一液压缸的实际位置值；

一PLC控制器，其与所述A/D输入模块连接，用于将所述A/D输入模块反馈来的所述实际位置值与一设定值进行PID运算并将运算结果值与一极限范围值进行比较得到一限幅输出值；

一D/A输出模块，其与所述PLC控制器连接，用于将所述限幅输出值输出；

一放大器，其与所述D/A输出模块连接，用于接收D/A输出模块传输来的所述限幅输出值并将所述限幅输出值放大；以及

多个控制阀，分别与多个液压缸对应连接，所述多个控制阀又分别与所述放大器连接，每一控制阀用于根据放大后的限幅输出值调整其阀芯的移动，以控制与其连接的液压缸的升降速度与位置跟随。

2.根据权利要求1所述的平整机在线换辊缸同步控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为抗积分饱和PID控制器。

3.根据权利要求1所述的平整机在线换辊缸同步控制系统，其特征在于，所述放大器为电液伺服放大板，所述控制阀为电液伺服阀。

4.根据权利要求1所述的平整机在线换辊缸同步控制系统，其特征在于，所述设定值为平整机的外轨道的高度值。

5.一种采用如权利要求1所述的平整机在线换辊缸同步控制系统进行同步控制的方法，其特征在于，包括

步骤S1：采集每一液压缸的实际位置值；

步骤S2：PLC控制器将所述实际位置值与一设定值进行PID运算并将运算结果值与一极限范围值进行比较得到一限幅输出值；

步骤S3：D/A输出模块将所述限幅输出值输出至放大器；

步骤S4：放大器将所述限幅输出值放大后分别输出至多个控制阀；

步骤S5：每一控制阀根据放大后的限幅输出值调整其阀芯的移动，以控制与其连接的液压缸的升降速度与位置跟随。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，PLC控制器对多个实际位置值求取平均值，每一个液压缸的实际位置值与所述平均值进行减法运算，再乘以一液压缸同步系数，并将其结果值进行归一化处理以得到所述极限范围值，当所述PID运算结果值超出所述极限范围值时，所述限幅输出值为所述极限范围值的上限值或为所述极限范围值的下限值，当所述PID运算结果值在所述极限范围值内时，所述限幅输出值为所述PID运算结果值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述液压缸同步系数的值为：0.5～3.0。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括一附加值叠加步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PLC控制器为抗积分饱和PID控制器。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述放大器为电液伺服放大板，所述控制阀为电液伺服阀。