[发明专利]一种适用于植质钵育秧盘的旱田移栽机传动机构

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种旱田移栽机具上的传动机构。

背景技术

目前，现有的旱地移栽机移栽的秧苗多为裸苗或单株的钵苗，要完成这类无序秧苗的全自动移栽，就必须提高移栽的自身要求或移栽机构处理不同情况的能力，从而使自动化喂苗实现的困难度增加。塑料秧盘虽然使秧苗具有有序性，但塑料秧盘的不可破坏性使得完成移栽动作的取秧和送秧轨迹更加复杂，增加了机构实现的难度。为解决上述现有技术存在的问题，近年来，黑龙江八一农垦大学以作物秸秆为主要生产原料制成的植质钵育秧盘研发成功，该秧盘不仅能够使秧苗具有有序性，而且在移栽过程中被切割后能够直接随秧苗进入到泥土中，并在作物生长期间分解和氧化，达到了秸秆还田的目的。这大大减小了自动化给苗的难度。但现今还没有一种适合此种植质钵育秧盘的全自动化旱地移栽机，所以需要研制出一种适合植质秧盘的全自动化移栽机。

发明内容

本发明创造的目的就是针对植质钵育秧盘在旱田移栽作业中的实际需要，设计提供一种适用于植质钵育秧盘的旱田移栽机传动机构，达到提高旱田移栽作业效率、保证作业质量、减轻劳动强度、促进植质钵育秧盘新技术推广应用的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在左箱体中心孔内可转动地配装法兰轴套，太阳齿轮固装在法兰轴套上，右箱体与左箱体相对固装成一体，传动轴可转动地插配在法兰轴套内，传动轴一端部插装在右箱体中心孔内，楔形销插装在右箱体中心孔与传动轴之间将右箱体与传动轴固定连接，在左箱体和右箱体上、位于法兰轴套对称地两侧部位处均与法兰轴套轴心线相互平行地安装中间轴和行星轴，所述的行星轴在左箱体和右箱体上转动配合，中间齿轮可转动地套装在中间轴上，中间齿轮与太阳齿轮啮合，行星齿轮固装在行星轴上，行星齿轮与中间齿轮啮合，凸轮杆插配在行星轴中心孔内，所述的太阳齿轮与行星齿轮之间的传动比为1∶1，至此构成一种适用于植质钵育秧盘的旱田移栽机传动机构。

本发明创造满足和适应了植质钵育秧盘秧苗旱田移栽作业使用要求，实现了旱田秧苗的有序取秧和栽秧操作，具有结构简单合理、尺寸紧凑、使用可靠、作业效率高、作业质量好、适用范围广的特点。

附图说明

附图是一种适用于植质钵育秧盘的旱田移栽机传动机构总体结构示意图。

图中件号说明：

1、左箱体、2、凸轮杆、3、行星齿轮、4、中间齿轮、5、中间轴、6、法兰轴套、7、传动轴、8、太阳齿轮、9、楔形销、10、行星轴、11、右箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施例进行详细描述。一种适用于植质钵育秧盘的旱田移栽机传动机构，在左箱体1中心孔内可转动地配装法兰轴套6，太阳齿轮8固装在法兰轴套6上，右箱体11与左箱体1相对固装成一体，传动轴7可转动地插配在法兰轴套6内，传动轴7一端部插装在右箱体11中心孔内，楔形销9插装在右箱体11中心孔与传动轴7之间将右箱体11与传动轴7固定连接，在左箱体1和右箱体11上、位于法兰轴套6对称地两侧部位处均与法兰轴套6轴心线相互平行地安装中间轴5和行星轴10，所述的行星轴10在左箱体1和右箱体11上转动配合，中间齿轮4可转动地套装在中间轴5上，中间齿轮4与太阳齿轮8啮合，行星齿轮3固装在行星轴10上，行星齿轮3与中间齿轮4啮合，凸轮杆2插配在行星轴10中心孔内，所述的太阳齿轮8与行星齿轮3之间的传动比为1∶1。

作业使用时，通过法兰轴套6将本传动机构整体固装在机架上，栽植臂固装在行星轴10外端部上，传动轴7转动，通过楔形销9带动左、右箱体1、11转动，同时，在转动的左、右箱体1、11内，固定在法兰轴套6上的太阳齿轮8通过中间齿轮4传动行星齿轮3，当行星齿轮3带动行星轴10相对箱体转动时，固定在行星轴10上的栽植臂随行星轮轴10转动，完成取秧、抛秧动作，实现旱地钵苗的机械化移栽。栽植臂部件的运动为行星齿轮3带动行星轴10相对箱体的匀速转动和箱体绕法兰轴套6的圆周运动，以及法兰轴套6随机车前进的直线运动的合成运动。箱体转一圈，栽植臂完成一次栽植动作。利用计算机优化参数，如改变栽植臂的转动半径、机车的前进速度、行星轮角速度和装配参数的起始安装角，可以使秧针的工作轨迹、取秧和插秧角度等运动参数满足不同株高的旱地钵苗的栽植要求。