[发明专利]一种工程机械登机梯升降控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电、气动领域中一种工程机械登机梯升降控制装置。

背景技术

在大型的工程机械维护中，为了方便人员上下和小型检修设备的搬运，通常都配有一部或二部登机梯。

工程机械用登机梯控制装置必须满足以下要求：在工程机械工作过程中登机梯必须保持在安全位置；操作人员站在地面和设备上时，都可以方便地对登机梯的升降进行准确无误地操作。

目前工程机械用登机梯控制装置有：人力拉拽；电动控制；气动控制。

这些控制装置的缺点是：

人力拉拽：需要耗费人力；

电动控制：在停电状态下无法对登机梯进行操作；

气动控制：图1示出了现有技术中工程机械登机梯控制装置原理图。它主要有以下几方面不足之处：存在操作的不确定性；由于是使用手动方式操作，所以无法在控制室内远程操作；对气缸的状态没有远程监控；在严寒季节使用对控制阀结冰的危险性考虑不足。

下面对操作的不确定性详细解释如下：

如图1所示，该气动控制装置主要包括二个双气控换向阀41、42，一个上部手动操作阀43和一个下部拉绳操作阀44、气动三联件45、汽水分离器46及连接管路组成。它的工作过程是：当双气控阀41、42都在左位或都在右位工作时，登机梯保持在升起状态；当双气控阀41、42一个阀在左位而另一个阀在右位工作时，登机梯处于下降状态；在地面操作下部拉绳阀44和在设备上操作上部手动操作阀43都可以实现登机梯的升降控制。由于实际操作过程中登机梯的升降操作可能由上部人员操作，也可能由下部人员操作，所以上、下部操作阀43、44的左位或右位与登机梯的升降状态没有唯一不变的对应关系。也就是说，从地面操作下部拉绳阀时，不能唯一确认拉哪一根绳登机梯下降，拉哪一根绳登机梯上升，实际操作中只有试着拉动其中一根，如登机梯状态不变，就需要拉动另一根。这样的不确定性操作会增加操作时间，并可能由于操作频率升高引起操作阀的损坏，另外当系统出现故障时，分析故障点及排除故障也会比较麻烦，最重要的是在需要紧急避险时无法快速操控，从而大大提高危险性，降低安全性，严重时甚至威胁到人身安全。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单、操作方便快捷准确且便于远程操控、高效安全的工程机械登机梯升降控制装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种工程机械登机梯升降控制装置，包括：

电控结构；

气控结构，所述气控结构与所述电控结构并联设置在主气路与用于驱动登机梯的气缸之间，所述气控结构包括总换向阀，所述总换向阀不同方向的换向动作分别由不同换向控制模块控制；

切换结构，所述切换结构在所述电控结构与气控结构两种控制模式之间进行切换。

进一步，所述总换向阀包括左动与右动两种换向动作，其中左动由第一换向模块控制，右动由第二换向模块控制。

进一步，所述第一换向模块与第二换向模块均包括并联设置的至少两个分换向阀，所述并联设置的至少两个分换向阀一端连接主气路，另一端通过梭阀连接所述总换向阀。

进一步，所述电控结构中包括一个用于电控换向的电磁换向阀，所述电磁换向阀一端连接主气路，另一端连接用于驱动登机梯的气缸。

进一步，所述切换结构包括手动球阀。

进一步，所述主气路连接所述电控结构与气控结构的入口上连接设置有防冻器。

进一步，所述总换向阀出口设置有压力检测结构。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明对总换向阀不同方向的换向动作采取独立控制，即分别由不同换向控制模块控制，从而可以确定总换向阀在不同控制模块控制下的换向动作，实现对登机梯的准确便捷操控，避免出现误操作及产生安全事故，提高了操控效率并可方便地实现远程操控，另外本发明结构简单、实现容易、制作成本低、方便推广使用，具有很强的商业应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为现有技术中登机梯气动控制原理示意图；

图2为本发明工程机械登机梯升降控制装置原理示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。