[发明专利]卧式入轴机自动输送铁芯装置

说明书

技术领域

本发明涉及微电机/电子线圈/相关自动化设备等领域，尤其是指卧式入轴机自动输送铁芯装置。

背景技术

在电机生产过程中有一道输送铆接好的铁芯的工序，图1示出了一种现有卧式自动入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构1、滑道机构2，其工作原理是通过感应器控制伺服电机（或者步进电机），带动推料机构1，将料槽10内的铁芯3一个个地推到滑道机构2的滑道20内，铁芯为圆柱形，且进入滑道20时是以侧面的圆柱面接触滑道20，通过气缸24驱动推块22来推动铁芯3，即可使铁芯3自行滚动至滑道20末端预定位置，即完成自动输送铁芯3的过程。

现有技术的缺陷有：1、由于铁芯自行滚动的行程一般都有300~400mm，在滚动过程中易出现铁芯的硅钢叠片散落现象，而频繁出现故障；2、铁芯是铆接而成的，由于铆接工艺的特殊性，导致在铁芯3的一个端面会有几个铆接凸点30，而另一端面相应有铆接凹坑（图未示出），当铁芯3逐个紧密排列在一起时，相邻两个铁芯会通过铆接凸点30与铆接凹坑嵌合，当推块22直接推动位于最前端的铁芯3时，会带动料槽10中紧邻的铁芯3而产生干扰，严重时易出现散片现象；3、现有的推料机构1的推动件12为整体结构不可以调节，包括上下左右前后，不利于生产，而且每次送料的撞击是依靠两个长螺钉的刚性保证，使用时间一长，长螺钉常常会断裂。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种卧式入轴机自动输送铁芯装置，以将铁芯平稳地送至预定位置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种卧式入轴机自动输送铁芯装置，包括推料机构和滑道机构。所述推料机构包括逐个顺序排列有铁芯的料槽以及将铁芯逐个地推送至滑道机构的推动件；所述滑道机构包括滑道、推块及驱动推块的动力件，所述推块接触铁芯的端面为与铁芯的侧表面相匹配的圆弧面，推块上设有用于吸住铁芯的磁体，且驱动推块的动力件的行程不小于滑道上铁芯的初始位置与铁芯最终到达的预定位置之间的距离。

进一步地，所述料槽的槽底面比滑道的上表面高至少1mm。

进一步地，所述滑道的铁芯的初始位置处还设有感应铁芯是否到位的传感器，所述传感器与动力件相连。

进一步地，所述磁体为永磁体或电磁体，当磁体为永磁体时，在滑道上铁芯最终到达的预定位置的侧面还设有用于夹持住铁芯的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括设于滑道一侧的侧板以及位于滑道另一侧的气缸、液压缸或由电机带动的压块。

进一步地，所述滑道上铁芯最终到达的预定位置处设有一与铁芯转子座衔接的斜面。

进一步地，所述推料机构还包括两端架设于相应导杆座上且供推动件套设于其上的导杆、电机以及在电机的驱动下带动推动件沿导杆移动的传动件。

进一步地，所述推动件包括由传动件驱动且套设于导杆上的安装座、竖活动块、横活动块及用于顶推铁芯的顶块，所述安装座一侧面设有限位槽，其槽底面设有螺孔，竖活动块的一侧滑设于所述限位槽内，竖活动块上还设有竖长槽孔，由螺钉穿过所述竖长槽孔并锁入安装座上的螺孔中而将竖活动块可调节地固定于安装座的限位槽内；所述竖活动块上还设有螺孔，横活动块上相应设有横长槽孔，由螺栓穿过所述横长槽孔并锁入竖活动块上的螺孔而将横活动块可调节地固定于竖活动块上，所述顶块固定于横活动块上。

进一步地，所述传动件为丝杆，而推动件螺合于丝杆上。

进一步地，所述动力件为气缸或液压缸或电机。

通过采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：通过在推块上设有与铁芯的侧面圆柱面相匹配的圆弧面，从而可以使推块接触铁芯时吻合度更好，而磁体还会吸住铁芯，避免了铁芯在移动过程中的滚动或晃动，铁芯的移动更为平稳，避免了现有技术常易出现的铁芯散片缺陷。此外，将滑道设计成比料槽低，可以使铁芯在进入滑道时自行与后续的铁芯相脱离，从而，在推块推动铁芯时不会挂动后续的铁芯。本发明的结构简单，易调整及维护，而且刚性好，还能提前等铁芯进入，生产效率高。

附图说明

图1是现有卧式入轴机自动输送铁芯装置的结构示意图。

图2是铁芯的结构图。

图3是本发明卧式入轴机自动输送铁芯装置的立体结构图。

图4是本发明卧式入轴机自动输送铁芯装置的推动件的结构图。

图5是本发明卧式入轴机自动输送铁芯装置的示出推块形状的结构图。

图6是本发明卧式入轴机自动输送铁芯装置的料槽与滑道的组装示意图。