[发明专利]一种卫星遥控数据上注方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星遥控数据上注方法。

背景技术

目前，小卫星遥控上行数据传输主要是通过应答机信道接收地面遥控信号，然后通过遥控单元译码，将遥控数据通过遥控三线(数据、时钟、门控信号)并行接口传送给星务主机，星务主机接收到遥控数据后启动遥控任务，进行数据分发和指令执行。然而，针对卫星在轨不可维护等特点，如果星务主机故障或者星务主机与遥控单元的接口故障，将会导致星上遥控路径失效，卫星无法实现遥控功能，危及卫星安全。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星遥控数据上注方法，可以实现遥控信息的多路径传输，提高遥控指令执行的可靠性。

本发明的技术解决方案是：一种卫星遥控数据上注方法，步骤如下：

(1)在卫星遥控数据包的包头部分增加一个标志位，用于标识遥控数据为正常遥控数据或者应急遥控数据；所述的正常遥控数据为星务主机正常工作时由地面发送的遥控数据，所述的应急遥控数据为星务主机工作异常时由地面发送的遥控数据；

(2)卫星遥控单元接收到数据后进行判断，如果为正常遥控数据，则通过并行数据传输的方式将正常遥控数据发送给星务计算机，由星务计算机将遥控指令通过星载总线发送至指定星载下位机进行相应动作；如果为应急遥控数据，则将应急遥控数据发送至星载总线；

(3)对于传送至星载总线的应急遥控数据，如果为发送至星务主机的，则星务主机将接收到的总线应急遥控数据转换成正常遥控数据并启动遥控任务，实现信息多路径；如果为发送至指定星载下位机的，则由指定星载下位机通过总线获取该应急遥控数据并进行相应的动作。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明采用遥控单元的星上网通道，通过遥控单元直接将遥控数据上注到星上网的节点设备，直接驱动设备执行和通过代理方式将遥控数据通过星上网传输给一个星上网设备，由该设备代替星务主机执行遥控功能，开辟了另一条遥控指令上行路径，提高了星载遥控的安全性、可靠性；

(2)本发明方法中，执行遥控指令的星载设备没有额外增加硬件开销，提供了整星遥控的另一种实现方法，提高了整星遥控的灵活性和可靠性，解决了卫星星务主机故障或遥控接口故障时，通过应急注数功能实现遥控的实际问题，满足卫星设计使用要求。

附图说明

图1为本发明方法的原理图；

图2为本发明遥控单元注数处理流程图；

图3为本发明星务主机应急注数处理流程图。

具体实施方式

如图1所示，小卫星星务系统由星务主机、遥控单元和其他星上网络智能设备组成，通过星上网络将各设备连接在一起形成星上信息化网络系统。地面遥控数据通过星上应答机传输给遥控单元，遥控单元对遥控数据进行解调。如果地面遥控系统注入的为正常数据，则遥控单元将数据通过三线信号(数据，时钟，门控信号)传输给星务主机。如果地面遥控系统为应急注数，则遥控单元将应急注数直接分发到星上网。正常遥控数据为星务主机正常工作时由地面发送的遥控数据，应急遥控数据为星务主机工作异常时由地面发送的遥控数据；

为此，需要在卫星遥控数据包头增加一个标志位，用于标识遥控数据为正常遥控数据或者应急遥控数据，卫星遥控单元接收到数据后进行判断，如果为正常遥控数据，则通过并行数据传输的方式将正常遥控数据发送给星务计算机，由星务计算机将遥控指令通过星载总线发送至指定星载下位机进行相应动作；如果为应急遥控数据，则将应急遥控数据发送至星载总线。

如图2所示，遥控单元收到地面遥控数据后，首先判断是否是遥控包头，如果是遥控包头，则接收完整有效数据和数据区累加和。判断累加和是否正确。如果正确，将有效区上注数据根据遥控类型分发，如果是正常遥控数据，则通过遥控三线接口将有效区上注数据发送给星务主机，星务主机接收到遥控数据后启动遥控任务，将遥控指令通过星载总线发送至指定星载下位机进行相应动作。如果是应急数据，则直接将有效区数据发送到星上网(例如CAN总线)上，各智能下位机或者星务主机根据总线上数据判断是否是自己的数据，如果是自己的数据，则按照接收到的数据执行。

因为在正常模式下是星务主机通过CAN总线将遥控数据发送给各智能下位机，因此，在应急注数时的下位机有效区数据中，只要各智能下位机应急注数格式和星务主机通过CAN总线给各下位机数据格式一样，则各智能下位机将可以兼容应急上注的数据和星务主机通过CAN总线发给各智能下位机的遥控数据。因此针对应急注数，给各智能下位机有效区指令数据可以设计成下面的格式：