[发明专利]图像获取及显示方法和图像捕获及显示设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像获取及显示方法和一种图像捕获及显示设备，所述方法和所述设备用于通过将照明光和特定光投射到观察区域上获得普通图像和特定图像并显示获得的普通图像和特定图像。更具体地，本发明涉及用于在手术或类似操作中帮助切除观察区域的一部分的辅助功能。

背景技术

众所周知用于观察体腔组织的内窥镜系统，并且用于通过将白色光投射到体腔中的观察区域上捕获观察区域的普通图像并在监视器屏幕上显示捕获的普通图像的电子内窥镜系统被广泛地使用。

进一步地，对于这种内窥镜系统中的一个，提出一种系统，其中ICG(吲哚菁绿)被预先施加到观察区域，以便观察在普通图像中无法显现的在脂肪下的例如血管走行、血液流动、淋巴管、淋巴流、胆管走行或胆汁流动，并且通过将近红外激发光投射到观察区域捕获ICG荧光图像。

这种捕获荧光图像的内窥镜系统的使用可识别观察区域中的诸如肿瘤的病变位置，并且可能存在识别的肿瘤部分或包括肿瘤部分的器官部分期望被切除的情况。

当切除肿瘤或类似物时，必须去除肿瘤区域或具有增加手术切缘的器官部分，以使得在手术之后在器官的其余部分中没有癌细胞离开。

然而，仅通过识别荧光图像中的肿瘤或类似物可能无法辨别包括上述的手术切缘的切除范围。

进一步地，当切除肿瘤或类似物时，通过首先观察白色光的普通图像执行切除术。因此，即使在荧光图像中识别肿瘤的范围，在普通图像中也可能无法辨别包括手术切缘的切除范围，并且可能无法执行适当的切除过程。

虽然在日本未经审查的专利出版物第2010-082041号中提出了在通过内窥镜获得的图像中显示手术切缘，但是该手术切缘仅仅是预先简单设定的切缘而不是根据如上所述在实时捕获的荧光图像中识别的肿瘤进行确定的手术切缘。

进一步地，美国专利第6,468,204号记载了使用外科手术期间捕获的荧光图像实时识别和显现肿瘤的边界，但是完全没有考虑上述的手术切缘。

发明内容

本发明已经考虑上述情况进行开发，并且本发明的目的是提供一种图像获取及显示方法以及一种图像捕获及显示设备，所述方法和所述设备能够在上述的用于捕获荧光图像的内窥镜系统中显示允许将肿瘤或类似物移除到适当的范围的包括手术切缘的普通图像。

本发明的一种图像获取及显示方法为下述方法，所述方法用于获得通过将照明光投射到观察区域上并接收从观察区域反射的反射光捕获的普通图像、以及通过将特定光投射到观察区域上并接收从观察区域发射的光捕获的特定图像，并且显示获得的普通图像和特定图像，所述方法包括以下步骤：

根据特定图像识别特定图像中的指定感兴趣区域；

确定包括普通图像中与识别的感兴趣区域相对应的区域和添加到所述区域的预定切缘的范围的边界线；和

在普通图像中显示所述区域的边界线和所述范围的边界线。

本发明的一种图像捕获及显示设备为下述设备，包括：

光投射单元，所述光投射单元用于将照明光和特定光投射到观察区域上；

成像单元，所述成像单元用于通过接收通过投射照明光从观察区域反射的反射光使普通图像成像，以及通过接收通过投射特定光从观察区域发射的光使特定图像成像；

用于显示普通图像和特定图像的显示单元；

感兴趣区域识别单元，所述感兴趣区域识别单元用于根据特定图像识别特定图像中的指定感兴趣区域；和

切缘确定单元，所述切缘确定单元用于确定包括普通图像中与识别的感兴趣区域相对应的区域和添加到所述区域的预定切缘的范围的边界线，

其中，所述显示单元在普通图像中显示所述区域的边界线和所述范围的边界线。

在本发明的图像捕获及显示设备中，感兴趣区域识别单元可以为基于根据观察区域的生物信息预设的区段信息确定感兴趣区域的单元。

进一步地，成像单元可以为捕获普通图像的单元，所述普通图像包括具有预设长度信息的长度测量标记的标记图像，切缘确定单元可以为根据标记图像的尺寸确定切缘的单元。

长度测量标记可以具有蓝色或绿色颜色。

进一步地，观察区域可以为生物体，长度测量标记可以为由可生物吸收材料制成并放置在生物体上的标记。

更进一步地，观察区域可以为生物体，切缘确定单元可以为根据生物体的区域确定切缘的单元。

此外，观察区域可以为生物体，显示单元可以为根据用于切除生物体的切除工具的预设信息改变所述范围的边界线的显示形式的单元。