[发明专利]手术装置

说明书

技术领域

本发明涉及手术领域，并且具体涉及适用于神经手术的装置和方法。

背景技术

在神经手术领域，经常需要将仪器插入患者的脑组织中以便在内部执行手术步骤。存在很多的例子：可以吸出额外的流体，烧灼恶性或功能失常的区域，或使用临时性的、半永久性的或永久性植入的探针来刺激区域。在所有这些（及其它）情况中，需要插入所描述的仪器，使得其操作区域（通常是尖端）精确地定位在颅内的特定位置。

为了允许进入，要进行切开以便露出头骨，在骨头的合适位置切割孔以露出下面的软组织。然后，其保持为仅对准仪器，仪器的外观通常是长形的，以便其能够被直线地引导向特定位置。这是敏感的任务，其要求高度的精确性，以便避免对脑内其它结构的伴随损伤。

通常，在手术之前取得脑的图像（例如，通过MRI），规划插入路径，以避开内部的神经结构等。然而，在手术期间，可能有时需要改变该规划的路径，例如，如果发现血管阻碍了原定的路径。“弧中心”原理对该问题提供了解决方案，允许改变规划的通过脑的轨迹，同时确保改变的轨迹经过目标位置。根本上说，手术仪器被约束为以弧形移动，该弧形的中心是手术的目标。因此，手术仪器总是指向目标。

若干立体定向手术系统采用该原理。例子包括Leksell Stereotactic System?，以及来自Micromar和Radionics的系统。

尽管给出了期望的柔性来调整轨迹而不离开目标，但传统的弧中心机理通常要求包括能够绕两个旋转轴线（每个轴线通过目标点）枢转的弧（或多个弧）的大型且庞大的系统。这些有些庞大的系统可能限制外科医生的进入并且它们还可能将构造材料的选择限制为轻重量的材料，这些轻重量的材料不总是适合于高精度制造。

发明内容

成像技术（例如，MRI）一直在改进，允许检测和识别越来越多的分散结构。结果，降低了对于改变在整体头部周围的轨迹的灵活性的需要。大范围地改变进入头部的点是不常见的。通常，轨迹可以被充分地改变而不偏离头骨中的钻孔，因此将足够允许在钻孔直径（通常大约14mm）内进行调整。

本发明是一种机械原理，其允许在不改变目标位置的情况下调整轨迹。该原理仅在标称轨迹（根据规划）附近的局部区域有效，并且通常允许在钻孔内进行调整以进行手术，但不能离该局部区域较远。

本发明的第一实施例提供了一种用于手术仪器的引导件，其包括用于保持手术仪器的仪器保持器和用于仪器保持器的支撑件。所述仪器保持器和所述支撑件中的一个包括支承器，所述支承器具有布置为与球形的表面一致的至少三个接触点。所述仪器保持器和所述支撑件中的另一个包括部分球形表面，所述部分球形表面具有与所述球形大致相同的半径。在使用中，所述接触点设置为与所述球形表面接触，从而所述手术仪器的定向可以通过所述接触点和所述球形表面的相对移动来调整。

在一个实施例中，所述支撑件包括所述支承器，所述仪器保持器包括所述部分球形表面。在该情况下，所述支承器可包括环管，该环管的表面具有接触点。环管可以是圆筒形部件的一个端部，该圆筒形部件的端部表面具有接触点。

在另一实施例中，支承器包括部分球形表面，该部分球形表面具有与所述球形大致相同的半径。

所述至少三个接触点可以由一个或更多个连续的接触线来表示，诸如圆形边缘或表面。

引导件还可包括联接到所述支撑件的连接设备，用于附接到患者。在与患者的表面大致相切的平面中，和/或在与患者的表面大致垂直的方向上，可相对于连接设备调整支撑件的位置。

在本发明的又一实施例中，提供了一种手术装置，其包括如上所述的引导件，用于插入仪器保持器的长形手术仪器。该仪器具有与仪器保持器的一部分协同操作的止动件，限定了手术仪器的操作部分对应于球形的半径的长度。

本发明还包括执行手术的方法，如权利要求所述。

因此，本发明的实施例提供了一种小且轻重量的系统，但保留了在钻孔内改变手术装置的轨迹的灵活性和简单性，不需要改变目标点也不需要重新规划。

附图说明

现在将参考附图以示例的方式来描述本发明的实施例，其中：

图1显示了根据本发明的实施例的装置应用于患者；

图2是根据本发明的实施例的装置的近处视图；以及

图3a至3c显示了装置及其操作模式的示意图。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的实施例的手术装置1。图2显示了手术装置在目标5上执行操作。