[发明专利]数字吊挂监视控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201110254212.9 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102354187A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱翔;陈建国;梁远涛;余辉;黄烨;吴继尨;段永顺 | 申请（专利权）人： | 佑图物理应用科技发展（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430053 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数字 吊挂 监视 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种数字吊挂监视控制系统，它包括多个带有水平吊杆的水平卷扬吊机、多个带有单点吊钩的单点吊机、多个上收揽吊机，其中，每个水平卷扬吊机、单点吊机、上收揽吊机均连接有对应的马达控制箱，其特征在于：它还包括CAN总线、变频矩阵柜组、CAN通讯转换器、交换机和吊挂控制上位机，所述每个马达控制箱均连接CAN总线，所述CAN通讯转换器连接CAN总线，所述变频矩阵柜组连接CAN总线，所述CAN通讯转换器通过交换机连接吊挂控制上位机。
2.根据权利要求1所述的数字吊挂监视控制系统，其特征在于：所述变频矩阵柜组的每个机柜中包括同步控制器，所述同步控制器连接CAN总线或与变频矩阵柜中的变频矩阵相连接。
3.根据权利要求1所述的数字吊挂监视控制系统，其特征在于：所述吊挂控制上位机为吊挂监控系统PC或吊挂控制台或吊挂系统无线控制单元。
4.根据权利要求3所述的数字吊挂监视控制系统，其特征在于：所述吊挂系统无线控制单元包括吊挂系统无线控制终端和无线接入器，所述吊挂系统无线控制终端通过无线接入器与所述交换机连接，所述吊挂系统无线控制终端与无线接入器之间通过无线通信连接。
5.根据权利要求1所述的数字吊挂监视控制系统，其特征在于：所述CAN通讯转换器为以太网CAN通讯转换器，所述交换机为以太网络交换机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的数字吊挂监视控制系统，该系统的控制方法是：吊挂控制上位机发送的控制命令通过交换机，再通过CAN通讯转换器转换为CAN信号形式的控制命令，该CAN信号形式的控制命令通过CAN总线进入变频矩阵柜组，变频矩阵柜组输出变频控制命令，所述变频控制命令通过CAN总线传入每个马达控制箱，每个马达控制箱输出电机控制信号控制对应的水平卷扬吊机、单点吊机和上收揽吊机中马达的工作状态。
7.根据权利要求6所述的数字吊挂监视控制方法，其特征在于：所述每个马达控制箱将对应的水平卷扬吊机、单点吊机和上收揽吊机中马达的工作状态参数信号通过CAN总线反馈到变频矩阵柜组中的同步控制器，同步控制器将反馈参数与设定参数进行比较，比较后输出马达工作状态修正命令给变频矩阵，从而修正对应的马达控制箱的工作状态。
8.根据权利要求7所述的数字吊挂监视控制方法，其特征在于：所述吊挂监控系统PC、吊挂控制台和吊挂系统无线控制单元能分别向交换机发送控制命令，交换机按照预设的优先级别输出吊挂监控系统PC或吊挂控制台或吊挂系统无线控制单元的控制命令。
9.根据权利要求8所述的数字吊挂监视控制方法，其特征在于：所述交换机预设的优先级别顺序为吊挂监控系统PC，吊挂控制台，吊挂系统无线控制单元。
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