[发明专利]一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，包括连接汽车控制系统中各电控单元的局域网络，各电控单元通过所述的局域网络进行通信，其特征在于：所述的局域网络包括动力高速CAN、车身高速CAN、第一LIN和第二LIN；

所述的动力高速CAN的节点为动力系统中的电控单元，所述的车身高速CAN的节点为车身系统的电控单元，所述的第一LIN的节点为30电控单元节点，所述的第二LIN节点属于15电控单元节点；

所述的动力高速CAN、车身高速CAN、第一LIN和第二LIN的公共网关为车身控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：在所述的动力高速CAN总线的两端的电控单元内主分别设置防止总线在线端信号的反射的终端电阻，在所述的车身高速CAN总线的两端的电控单元内主分别设置防止总线在线端信号的反射的终端电阻。

3.根据权利要求2所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：所述的动力高速CAN总线的两端的电控单元分别是发动机控制系统和车身控制器，所述的车身高速CAN总线的两端的电控单元分别是仪表控制器和车身控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：所述的局域网络中各节点的电控单元的初始化时间小于1.1秒。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：所述的动力高速CAN总线上的节点上分别连接变速箱控制系统(1)、电子助力转向(2)、电子稳定程序(3)、安全气囊模块(4)、智能扭矩控制(5)、无钥匙进入与启动系统(6)、防盗模块(7)、大灯水平调节系统(8)、转角传感器(9)、发动机控制系统(10)和车身控制系统(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：所述的车身高速CAN总线上的节点上分别连接车身控制系统(11)、抬头显示系统(12)、自动空调系统(13)、音响系统(14)、胎压系统(15)和仪表系统(16)。

7.根据权利要求1所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：所述的第一LIN总线上的节点上分别连接车身控制系统(11)、前左防夹模块(17)、前右防夹模块(18)、后左防夹模块(19)、后右防夹模块(20)；所述的第二LIN总线上的节点上分别连接车身控制系统(11)、雨量传感器(21)、倒车雷达模块(22)、车载诊断口(23)和外部诊断测试设备(24)。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种基于CAN和LIN总线网络的汽车控制系统，其特征在于：网络管理的CAN通讯协议架构符合OSI标准，包括OSI标准的物理层、数据链路层、传输层、交互层、应用层、通讯层以及网络管理层；所述的网络管理层连接在应用层与数据链路层之间。