[发明专利]姿态感知设备及其定位方法、鼠标指针的控制方法

权利要求书

1.一种姿态感知设备的定位方法，所述姿态感知设备包括至少一种惯性器件，其特征在于，包括：

建立索引值与敏感轴的参数之间的对应关系，所述索引值与所述惯性器件的敏感轴的测量值所对应，所述敏感轴的参数包括所述惯性器件的敏感轴的倾斜角及其三角函数值和/或基于所述敏感轴的倾斜角确定的所述惯性器件的敏感轴的坐标值；

获取所述惯性器件的各个敏感轴的测量值；

基于与所获取的测量值对应的索引值查询所述对应关系，确定所述姿态感知设备的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述敏感轴的参数包括基于所述敏感轴的倾斜角确定的所述惯性器件的敏感轴的坐标值；基于与所获取的测量值对应的索引值查询所述对应关系，确定所述姿态感知设备的空间坐标包括：

基于与所获取的测量值对应的索引值查询所述对应关系，获得与所述索引值对应的惯性器件的敏感轴的坐标值；

基于查询到的惯性器件的敏感轴的坐标值确定所述姿态感知设备的空间坐标。

3.根据权利要求1所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述敏感轴的参数包括所述惯性器件的敏感轴的倾斜角及其三角函数值；基于与所获取的测量值对应的索引值查询所述对应关系，确定所述姿态感知设备的空间坐标包括：

基于与所获取的测量值对应的索引值查询所述对应关系，获得与所述索引值对应的敏感轴的倾斜角及其三角函数值；

基于查询到的惯性器件的敏感轴的倾斜角及其三角函数值，确定所述姿态感知设备的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，还包括：对至少两个连续确定的姿态感知设备的空间坐标进行插值运算，以插值运算后获得的所有空间坐标定位所述姿态感知设备。

5.根据权利要求4所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，进行插值运算包括：若第一预定时间内所述空间坐标变化的加速度小于预设阈值，则进行线性插值运算，否则进行抛物线插值运算。

6.根据权利要求1至5任一项所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，按倾斜角所对应的斜率由大至小的顺序逐步降低分割精度确定所述对应关系中敏感轴的参数的配置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，将与所述索引值对应的倾斜角的三角函数值扩大预定倍数并取整。

8.根据权利要求1至5任一项所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述确定所述姿态感知设备的空间坐标包括以稳定的敏感轴确定所述姿态感知设备的空间坐标；判断敏感轴是否稳定包括：若缓存区内不同的索引值的数量小于或等于第一阈值，且各索引值之间的差值均小于或等于第二阈值，则确定该敏感轴稳定；所述缓存区存有每隔第二预定时间所获取的索引值。

9.根据权利要求1所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述惯性器件为重力加速度传感器，其至少包括两个相互垂直的敏感轴，其中一个敏感轴垂直于地平面。

10.根据权利要求9所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述重力加速度传感器为电容式重力加速度传感器，所述测量值为所述电容式重力加速度传感器的敏感轴的电容值。

11.根据权利要求9所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，还包括基于所述索引值和垂直于地平面的敏感轴的方向确定所述姿态感知设备的空间姿态。

12.根据权利要求1所述的姿态感知设备的定位方法，其特征在于，所述惯性器件为陀螺仪传感器，所述测量值为所述陀螺仪传感器的敏感轴的电压值。

13.一种鼠标指针的控制方法，其特征在于，包括：以权利要求1至12任一项所述的姿态感知设备的定位方法确定空中鼠标的空间坐标的变化，将所述空间坐标的变化量除以灵敏度系数后输出以控制鼠标指针的移动。