[发明专利]一种灾后搜救终端定位方法及系统

权利要求书

1.一种灾后搜救终端定位方法，其特征在于，该方法包括：

选取待探测的区域位置；

在所述区域位置周边不同方向设置若干生命探测仪；

每个所述生命探测仪对接收到的终端发送的求救信号的时延与强度进行检测；

根据检测的结果确定所述终端的被埋位置和深度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述区域位置周边不同方向设置若干生命探测仪，包括：

以所述区域位置中心点为中心，在所述区域位置周边不同方向距离所述中心大致等距离的位置设置所述生命探测仪。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测的结果确定所述终端的被埋位置，包括：

待搜救终端的待定坐标为(X，Y，Z)，k个生命探测仪的坐标分别为(X_i，Y_i，Z_i，i＝1，2，3，·，k，k≥4)，生命探测仪与终端的相对时钟偏差为Δt_u，c为电波传播速度，t_i为每个生命探测仪同一时刻测量到终端的求救信号到达时延，则

ti*c=(Xi-X)2+(Yi-Y)2+(Zi-Z)2+cΔtu,(i=1,2·,kk≥4)]]>

计算得到终端的三维信息的被埋位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测的结果确定所述终端的被埋深度，包括：

将在各个所述生命探测仪检测到的求救信号的强度进行比较，检测信号强度最大的生命探测仪位置指向终端位置的方向上废墟遮挡最轻，该方向即为所述终端被埋深度最浅的方向。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

设定所述终端发射求救信号的发射功率强度以及所述生命探测仪接收天线增益；生命探测仪根据终端位置与生命探测仪位置，计算出所述求救信号的空间衰减值；

根据下述公式计算信号穿透损耗：

信号废墟穿透损耗＝求救信号发射功率+手机天线增益+生命探测仪接收天线增益-生命探测仪检测到的信号强度-信号空间衰减值；

根据得到的穿透损耗，除以信号单个墙体的穿透损耗，计算所述终端被埋的深度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号单个墙体的穿透损耗通过现场对不同材料的信号穿透损耗估计或测试获得。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端发射求救信号时，携带所实际发送的求救信号的发射功率强度。