[发明专利]能量总和抑制控制装置、电力总和抑制控制装置和方法有效
申请号: | 201110251960.1 | 申请日: | 2011-08-24 |
公开(公告)号: | CN102385321A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 田中雅人;三浦真由美 | 申请(专利权)人: | 株式会社山武 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟;王轶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能量 总和 抑制 控制 装置 电力 方法 | ||
1.一种能量总和抑制控制装置,其特征在于,具备:
分配总能量输入单元,其接收对多个控制回路Ri的控制致动器的能量使用量进行规定的分配总能量的信息,其中i=1~n;
控制量变化时间估算单元,其估算将各控制回路Ri的操作量MVi从当前值变为特定的输出值时的控制量变化时间;
能量抑制单元,其估算使各控制回路Ri的控制量PVi在上述控制量变化时间的期间内变化与设定值SPi的变更对应的量时所需的操作量、即必要输出MUi,根据该必要输出MUi计算出各控制致动器的使用能量的总和、即使用能量总量,搜索该使用能量总量不超过上述分配总能量的上述必要输出MUi的组合,并将最终得到的必要输出MUi设定为各控制回路Ri的操作量输出上限值OHi;和
控制单元,其设置在每个控制回路Ri中,将设定值SPi和控制量PVi作为输入并通过控制运算来计算出操作量MVi,执行将操作量MVi限制在上述操作量输出上限值OHi以下的上限处理,并将进行了上限处理后的操作量MVi输出到对应的控制回路Ri的控制致动器。
2.一种电力总和抑制控制装置,其特征在于,具备:
分配总电力输入单元,其接收对多个控制回路Ri的控制致动器的电力消耗量进行规定的分配总电力PW的信息,其中i=1~n;
控制量变化时间估算单元,其估算将各控制回路Ri的操作量MVi从当前值变为特定的输出值时的控制量变化时间;
电力抑制单元,其估算使各控制回路Ri的控制量PVi在上述控制量变化时间的期间内变化与设定值SPi的变更对应的量时所需的操作量、即必要输出MUi,根据该必要输出MUi计算出各控制致动器的使用电力的总和、即使用电力总量TW,搜索该使用电力总量TW不超过上述分配总电力PW的上述必要输出MUi的组合,并将最终得到的必要输出MUi设定为各控制回路Ri的操作量输出上限值OHi;和
控制单元,其设置在每个控制回路Ri中,将设定值SPi和控制量PVi作为输入并通过控制运算来计算出操作量MVi,执行将操作量MVi限制在上述操作量输出上限值OHi以下的上限处理,并将进行了上限处理后的操作量MVi输出到对应的控制回路Ri的控制致动器。
3.一种电力总和抑制控制装置,其特征在于,具备:
分配总电力输入单元,其接收对多个控制回路Ri的控制致动器的电力消耗量进行规定的分配总电力PW的信息,其中i=1~n;
控制量变更量计算单元,其根据各控制回路Ri的变更后的设定值SPi和设定值变更前的控制量PVi,计算出各控制回路Ri的控制量PVi的变更量ΔPVi;
控制量变化率计算单元,其根据各控制回路Ri的设定值变更前的操作量MVi,计算出控制量PVi的变化率THi;
升温时间计算单元,其根据上述变更量ΔPVi和上述变化率THi,估算将各控制回路Ri的操作量MVi从当前值变为特定的输出值时的各控制回路Ri的升温时间TLi,并选出上述升温时间TLi中的最大值、即升温时间TL;
必要输出估算单元,其估算使各控制回路Ri的控制量PVi在上述升温时间TL的期间内变化上述变更量ΔPVi程度时所需的操作量、即必要输出MUi;
使用电力合计计算单元,其根据上述必要输出MUi,计算出各控制致动器的使用电力的总和、即使用电力总量TW;
搜索处理单元,其一边逐次变更上述升温时间TL,一边使上述必要输出估算单元和上述使用电力合计计算单元执行处理,搜索上述使用电力总量TW不超过上述分配总电力PW的上述必要输出MUi的组合,并将最终得到的必要输出MUi设定为各控制回路Ri的操作量输出上限值OHi;和
控制单元,其设置在每个控制回路Ri中,将设定值SPi和控制量PVi作为输入并通过控制运算来计算出操作量MVi,执行将操作量MVi限制在上述操作量输出上限值OHi以下的上限处理,并将进行了上限处理后的操作量MVi输出到对应的控制回路Ri的控制致动器。
4.根据权利要求3所述的电力总和抑制控制装置,其特征在于,
上述控制量变化率计算单元利用操作量MVi的特定的输出值和当前值之差、即操作量上升幅度,对具有代表性的操作量输出时的控制量PVi的变化率进行换算,由此来计算出将操作量MVi从当前值变为特定的输出值时的控制量PVi的变化率THi;
上述必要输出估算单元利用针对操作量输出上限对计算出上述变化率THi的算式求解而得到的算式,计算出上述必要输出MUi。
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