[发明专利]识别交流异步电动机机械特性参数的设备和方法

说明书

技术领域

本发明以一种用于无旋转编码器地识别交流异步电动机的磁力机械特性参数尤其是交流异步电动机的惯性矩J的方法、装置、设备和方法应用为出发点。机械特性参数实现了交流电动机关于机械的动态特性的表征，从而使得电动机的机械回转特性可在运行中得到表征。

背景技术

由现有技术公知各种方法，以便于确定交流电动机的机械的特性。为了确定机械的特性，通常评估位置指示器的、转角指示器的或转速指示器的传感器数据，且在考虑交流电动机的机械的结构数据的情形下确定转子或者驱动系的惯性矩J：其中，为与转子的旋转轴线间距为r的容积V内的质量密度。惯性矩J说明了转子在改变转子转动状态时的阻力，且由此描述了电动机的转动动力学性能。由该转动动力学性能可借助于计算转矩M。然而，现代的无旋转编码器地调节的电气驱动不可返回到传感器数据上，从而不能在正常的运行中探明机械的特性参数。

在三相系统中，在Y型或Δ型接线中通过两相的馈入，在缺乏星形中性点接地时根据定律I_u+I_v+I_w＝0相应地得出第三相的电流。出于该原因，三相系统同样可借助于两个坐标来描述，其中，为了描述总电流可考虑在复平面中的坐标系，在复平面中实部和虚部两个坐标可称为关于根据图1的定子绕组的固位的取向的α坐标和β坐标。α/β坐标系例如描述了电流的方向或在交流电动机的定子的静止的参考系中的转子磁通轴线。关于转动体的磁性取向可引入旋转的第二坐标系，该坐标系的轴线称为转子的d轴线和q轴线，如其在图2中示出的那样。d轴线标明了转动体磁通的方向，而q轴线标明了对此呈直角的横向磁通轴线。α/β定子坐标系到旋转的d/q转子坐标系的变换可通过在定子的相位U的绕组轴线和转子磁场的纵轴线之间的转角β_k来产生。就此而言，总电动机电流I或者该总电动机电流的三个相电流I_U、I_V和I_W可在定子固定的α/β坐标系中或在与转动体一起旋转的d/q坐标系中研究。关于交流异步电动机的线电流到α/β坐标系中的换算适用下面的关系式：

iαiβ=100033-33iuiviw,]]>iuiviw=10-1232-12-32iαiβ,]]>