[发明专利]用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法及系统

权利要求书

1.一种用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

a：输入视频图像，对视频图像进行特征提取及匹配；

b：对提取到的特征匹配点对进行RANSAC提纯，并计算出投影变换矩阵；

c：通过投影变换矩阵将视场投影变换到参考坐标系下；

d：计算生成全景视频图像，实现全景视频融合。

2.如权利要求1所述的用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法，其特征在于，步骤b中还包括判断当前两路视频是否有公共区域，如果有，进入步骤c；否则，调整摄像机位置，让两路视频有重叠区域。

3.如权利要求2所述的用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法，其特征在于，步骤d具体包括：

对公共区域内的像素点，计算出它在每个视场中的权重系数，计算权重系数公式如下：

ωA(O)=dAdA+dB,]]>ωB(O)=dBdA+dB;]]>

然后进行加权求和，最后得到全景图像中的真实像素值，计算全景融合公式如下：

I(x，y)＝ω_A(x，y)*I_A(x，y)+ω_B(x，y)*I_B(x，y)。

4.如权利要求1所述的用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法，其特征在于，所述步骤a具体包括：

从视频图像提取出对旋转，尺度缩放，亮度变化无关的特征向量；

根据特征向量进行匹配。

5.如权利要求4所述的用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法，其特征在于，所述特征向量提取包括以下步骤：

s1：检测尺度空间极值；

s2：精确定位特征点位置与特征点描述信息；

s3：生成特征向量。

6.一种用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合系统，其特征在于，包括：

输入单元，用于输入视频图像；

特征处理单元，用于对视频图像进行特征提取及匹配；

计算分析单元，用于对提取到的特征匹配点对进行RANSAC提纯，并计算出投影变换矩阵；

投影变换单元，用于通过投影变换矩阵将视场投影变换到参考坐标系下；

视频融合单元，用于计算生成全景视频图像，实现全景视频融合。

7.如权利要求6所述的用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合系统，其特征在于，所述计算分析单元还用于判断当前两路视频是否有公共区域，对于没有公共区域的，调整摄像机位置，让两路视频有重叠区域。

8.如权利要求6所述的用于智能交通的双摄像机实时全景视频融合方法，其特征在于，所述提特征处理单元具体包括：

提取单元，用于从视频图像提取出对旋转，尺度缩放，亮度变化无关的特征向量；

匹配单元，用于根据特征向量进行匹配。