[发明专利]一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动轮矿用卡车制动方法，具体是一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，属于矿用卡车技术领域。 

背景技术

矿用卡车是露天矿山开采和大规模土方建设中的关键设备，是用于矿石或土方运输的专业设备，具有载重大、工作效率高等特点。根据传动方式的不同，矿用卡车分为两大类，即机械传动式和电传动式。机械传动采用发动机+变速箱+差速器的传动方式，特点是传动效率高，传递系统机械结构复杂，能传递的扭矩有限，一般小吨位矿用卡车采用机械传动。电传动采用柴油机+发电机+轮毂电机的方式传动，代替了传统的发动机、变速箱、差速器等机械机构，从而使传动系统大为简单可靠，能够传递较大的力矩。另一方面，电传动具有牵引性能好，爬坡能力强，可以实现无级调速，运行平稳，发动机可以稳定在经济工况下运转，操作简单，行车安全可靠等优点。全世界100吨级以上的矿用卡车中，约有2/3-3/4为电传动系统，300吨级以上的矿用卡车全部为电传动系统。电传动矿用卡车也被称作电动轮矿用卡车。

众所周知，在一定条件下，电动机可以转变为发电机。在发电模式下，可以将车辆的动能转换为电能，实现车辆的减速制动，利用这一便利条件，现有的电动轮矿用卡车普遍装备电制动系统。组成电制动系统的主要部件有：轮毂电机（制动时为发电模式）、电阻栅（电能消耗装置）、散热风扇（与电阻栅配合使用，加强电阻栅散热）。电动轮矿用卡车制动流程图如图1所示，开始制动后，系统自动检测车速，当车速大于设定的临界车速V0（一般为3~10km/h）时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速。制动过程中，系统随时检测车速，一旦车速小于临界车速V0，轮毂电机转速降低，制动效能大大下降，此时关闭电制动，启动机械制动，直至制动结束。

上述的电制动系统中存在一定的缺陷，有待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，包括以下步骤：

（1） 系统自动检测车速；

（2） 当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时，执行步骤（6）至（11）；

（3） 当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅；

（4） 轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；

（5） 减速后的信号，返回步骤（1）；

（6） 控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；

（7） 轮毂电机停止，并驱动扭矩输出；

（8） 轮毂电机电源反向接通，轮毂电机被控制设备施加反向电流；

（9） 轮毂电机输出制动扭矩；

（10） 轮毂电机反转；

（11） 制动结束。

本发明的有益效果是：低速制动过程中，轮毂电机反拖力矩和机械制动力矩叠加，制动效能更好；轮毂电机反拖制动和机械制动共同分担低速制动，对机械制动的制动工况有益，能减少机械制动器的磨损，提高机械制动器的寿命。

附图说明

图1 现有的电动轮矿用卡车制动流程图；

图2为本发明的制动流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种电动轮矿用卡车反拖动制动方法，包括以下步骤：

（1） 系统自动检测车速；

（2） 当接收到的车速信号小于设定的临界车速V0时，执行步骤（6）至（11）；

（3） 当接收到的车速信号大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅；

（4） 轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；

（5） 减速后的信号，返回步骤（1）；

（6） 控制设备断开驱动电流，同时启动机械制动；

（7） 轮毂电机停止，并驱动扭矩输出；

（8） 轮毂电机电源反向接通，轮毂电机被控制设备施加反向电流；

（9） 轮毂电机输出制动扭矩；

（10） 轮毂电机反转；

（11） 制动结束。

制动时，系统自动检测车速，当车速大于设定的临界车速V0时，接通电阻栅，将轮毂电机转变为发电机，同时启动散热风扇，车辆开始减速；制动过程中，一旦车速小于临界车速V0，此时启动机械制动，同时将轮毂电机电源反向接通，让轮毂电机有反转的趋势，为制动提供更多的力矩，直至制动结束。