[发明专利]一种三角架自动点焊方法及装置

权利要求书

1.一种三角架自动点焊方法，其特征在于含有以下步骤；首先将滑槽和三角板放入由夹紧定位机构组合形成的型腔内，第二夹紧定位机构中定位销顶出，固定三角板位置，按动控制开关，第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构、第三夹紧定位机构的气缸分别驱动夹紧定位，使三角板和滑槽固定，第四夹紧定位机构、第五夹紧定位机构靠气缸驱动将滑槽两端定位夹紧；

将小支架放在第一夹紧定位机构型腔内，再次按动控制开关，第一夹紧定位机构夹紧块闭合，夹紧小支架，当三个部件分别固定位置后，便开始焊接，第一点焊机构将三角架与滑槽的固定点焊，同时第二点焊机构将小支架与滑槽的固定点焊，第一点焊机构依靠两组滑动轨道，横向纵向滑动，到达设定位置，完成三个焊点的点焊，第二点焊机构同样依靠横向移动导轨，完成两个焊点的点焊；点焊完毕后，夹紧块张开，顶出机构被气缸驱动抬起，将完成品顶出，方便操作人员取出。

2.根据权利要求1所述的一种三角架自动点焊方法，其特征在于含有以下步骤；

第一夹紧定位机构、第二夹紧定位机构、第三夹紧定位机构、第四夹紧定位机构、第五夹紧定位机构分别作用于滑槽、三角板、小支架三个零件上，保证零件位置不发生偏离；

第一点焊机构完成滑槽和三角板的点焊，第二点焊机构完成滑槽和小支架的点焊；

加紧臂(6-1)沿轴(6-4)转动，夹紧块(6-2)完成对放置在支撑块(6-3)上的零件的夹紧与放开动作，由气缸(6-5)驱动加紧臂运动；

托杆(5-1)靠气缸(5-5)驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆(5-1)由导向杆(5-3)引导，保证托杆呈直线运动，限位块(5-4)可使卸料顶出装置在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；

横向驱动气缸(8-5)和纵向驱动气缸(8-6)分别驱动焊接装置(8-3)在横向导轨(8-4)和纵向导轨(8-7)上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮(8-20)导向，以保证焊接装置保持直线运动；

点焊触头(3-5)由气缸(3-6)驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过气缸(3-4)在滑轨(3-3)上运动，达到设定的焊点位置，(3-2)转动角座和(3-1)固定角座上呈现一个角度，且该角度可通过调整(3-2)转动角座在(3-1)固定角座上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度。

3.一种三角架自动点焊设备装置，包括四个机械部分，夹紧定位机构，卸料顶出机构，点焊机构，工作平台；其特征在于包括：

其中：夹紧定位机构包含第一夹紧定位机构、第二夹紧定位机构、第三夹紧定位机构、第四夹紧定位机构、第五夹紧定位机构；

点焊机构包含第一点焊机构，第二点焊机构；

工作平台包含平台外罩，基础平板；

夹紧定位机构、卸料顶出机构、点焊机构及平台外罩均固定在基础平板上。

4.根据权利要求3所述的一种三角架自动点焊设备装置，其特征在于其中夹紧定位机构的结构为夹紧块安装在加紧臂上，加紧臂沿轴转动，完成对放置在支撑块上的零件的夹紧与放开动作，加紧臂与气缸活塞连接，由气缸驱动加紧臂运动；整个加紧定位结构靠角座固定在基础平板上。

5.根据权利要求3所述的一种三角架自动点焊设备装置，其特征在于其中卸料顶出机构为托杆靠气缸驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆由导向杆引导，保证托杆呈直线运动，限位块使卸料顶出装置在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；整个卸料顶出机构靠角座固定在基础平板上。

6.根据权利要求3所述的一种三角架自动点焊设备装置，其特征在于其中点焊机构的结构为横向驱动气缸和纵向驱动气缸分别驱动焊接装置在横向导轨和纵向导轨上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮导向，以保证焊接装置保持直线运动，整个点焊机构靠角座固定在基础平板上；

第二点焊机构为点焊触头由气缸驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过气缸在滑轨上运动，达到设定的焊点位置，转动角座和固定角座上呈现一个角度，且该角度可通过调整转动角座在固定角座上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度；整个点焊机构靠固定角座固定在基础平板上。