[发明专利]步进电机拖动的电梯示教装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进电机拖动的电梯示教装置，属机电一体化技术领域。

背景技术

现有的电梯示教装置，采用交流或直流电机进行拖动，要求每层都有判别电梯到达的传感器或行程开关，且传感器或行程开关的位置一经确定，楼层的高度和层数也随之确定，它不仅结构复杂，也不能满足层次化教学的要求。

发明内容

本发明是针对现有技术中的电梯示教装置的不足，提供一种步进电机拖动的电梯示教装置。

实现上述发明目的技术方案是：一种步进电机拖动的电梯示教装置，包括构成电梯框架结构的顶板、外侧滑杆、内侧滑杆、左侧支柱、右侧支柱、后支柱、底板，其中外侧滑杆、内侧滑杆、左侧支柱、右侧支柱、后支柱的上端与下端分别与顶板和底板固接，还包括设置在电梯框架结构内部的电梯轿厢，电梯轿厢传动装置，电梯轿厢定位装置和电梯轿厢保护装置，其中：

a、所述电梯轿厢传动装置中的步进电机固定在底板上，步进电机前端轴与齿形皮带轮固接，与该齿形皮带轮垂直对应的顶板上设置有齿形皮带滑轮，二者通过齿形皮带连接传动；

b、所述电梯轿厢定位装置中，轿厢滑架一端与电梯轿厢固接，另一端与齿形皮带固接；所述轿厢滑架上装有轿厢滑架定位卡，该定位卡分别与两滑杆活动连接；所述顶板上面设置有对重物连接绳左、右滑轮，对重物连接绳设置在重物连接绳左、右滑轮上，其一端与轿厢滑架连接，另一端与对重物连接；

c、所述电梯轿厢保护装置包括基站到达传感器和防撞顶传感器，所述基站到达传感器和防撞顶传感器分别设置在后立柱的下端和上端。

与现有技术相比，本发明采用步进电机对电梯示教装置的升降进行拖动，可以省去每层之间的电梯到达传感器或行程开关，简化了硬件电路，且楼层的高度和层数可根据学生的知识掌握程度进行设定，以满足层次化教学要求。本发明结构简单，设计科学合理，具有低成本、定位精确、组合方便、使用灵活等特点。

由于步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制，所以，通过采用步进电机轴固接齿形皮带轮，齿形皮带轮旋转后带动齿形皮带，齿形皮带带动电梯轿厢滑架，即带动电梯轿厢，尽而实现电梯轿厢准确到达楼层位置的目的。

正面贴有刻度尺的前支柱与带有强力磁铁的楼层横板以及带有强力磁铁的楼层号标示板三者配合使用，可以方便地定位楼层的高度和层数。

步进电机被广泛应用于机器人、机械手、打印机、智能仪器仪表及数控机床。步进电机的驱动原理是通过它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，每输入一个有规律的脉冲信号，步进电机就转动一个固定的角度，总转动角度由输入脉冲个数决定，步进电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制，尽而实现电梯轿厢准确到达楼层位置的目的。

附图说明

图1是本发明的正视立体图。

图2是本发明的磁力吸合楼层横板后视立体图。

图3是本发明的磁力吸合楼层横板局部分解图。

图4是本发明的各楼层磁力吸合楼层号标示板正视立体图。

图5是本发明的磁力吸合楼层号标示板后视立体图。

图6是本发明的磁力吸合楼层号标示板局部分解图。

图7是本发明在未吸合磁力吸合楼层横板和楼层号标示板时的正视立体图。

图8是本发明作为3层电梯示教装置的正视立体图。

图9是本发明作为5层电梯示教装置的正视立体图。

图10是本发明采用单片机实现的步进电机驱动控制电路原理图。