[发明专利]基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统

权利要求书

1.基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，包括机壳内一体相连的机头(1)、机身(2)及外接电源(3)，其特征在于：所述机头(2)面向作业人员的一侧设有装接窗口(4)，所述机头(2)内设置固定支架(5)，所述固定支架(5)上装接有第一气缸(6)和可相对所述固定支架(5)水平运动的滑动支架(7)，所述滑动支架(7)面向装接窗口(4)一侧设有可轴向自转的螺母夹紧机构(8)，且所述滑动支架(7)在与所述螺母夹紧机构(8)的旁侧设有伺服电机(10)和第二气缸(11)，所述螺母夹紧机构(8)的轴向顶端中央设有产品固定治具(12)，所述产品固定治具(12)与所述固定支架(5)相对固定，所述固定支架(5)和所述产品固定治具(12)之间装有扭力传感器(13)，所述产品固定治具(12)底部装有位移传感器(14)，且所述产品固定治具(12)与所述装接窗口(4)之间设有探测传感装置(15)。

2.根据权利要求1所述的基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，其特征在于：所述螺母夹紧机构(8)包含相对所述滑动支架(7)位置固定的支撑盘(16)、锥盘(18)以及相对所述支撑盘(16)盘面呈均匀圆周分布的至少三个杠杆架(17)，所述杠杆架(17)嵌接在所述支撑盘(16)上，其背向所述装接窗口(4)的一端抵靠在所述锥盘(18)的锥面上，所述锥盘(18)的锥面和所述三个杠杆架(17)连接部位均装有压力传感器(9)，且其外露于所述支撑盘(16)的另一端弯折形成螺母夹持部(19)。

3.根据权利要求2所述的基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，其特征在于：所述螺母夹持部(19)设有橡胶套(20)。

4.根据权利要求1所述的基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，其特征在于：所述机头(1)还设有触摸式嵌入计算机(21)，所述触摸式嵌入计算机(21)通过数据总线与控制器(22)相连。

5.根据权利要求1所述的基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，其特征在于：所述机头(1)设有急停报警装置(23)，所述急停报警装置(23)包含基于声音或光的示警单元(24)和急停开关(25)两部分，所述示警单元(24)与所述控制器(22)的一个输出端连接，所述急停开关(25)连至所述控制器(22)供能输入端与所述外接电源(3)之间。

6.根据权利要求1所述的基于整体旋转固定技术的自动化螺母装配系统，其特征在于：所述装接窗口(4)外侧设有悬架(26)，并且所述悬架(26)的一端与机壳一体相连。