[发明专利]带有辅助动力装置的自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种谋求检测踏力扭矩用的检测传感器位置的稳定性的、带有辅助动力装置的自行车。

背景技术

为了检测骑车人的踏力扭矩，一直以来，在曲轴外周的中空构件中设置磁致伸缩式扭距传感器。具体而言，如专利文献1所示，在曲轴外周的中空构件外周面粘结磁性膜，将磁致伸缩式扭距传感器以与磁性膜相对的方式固定在壳体侧。

此外，如专利文献2所示，在曲轴外周的中空扭矩传递构件的外周面粘结磁性膜，以与磁性膜相对的方式设置磁致伸缩式扭距传感器。磁致伸缩式扭距传感器配设在中空扭矩传递构件和辅助动力装置的壳体之间。

专利文献1：日本特许第3499138号

专利文献2：日本特许第3642364号

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于产生磁致伸缩的中空构件被多个轴承以相对于壳体可自由转动的方式支承，磁致伸缩式扭距传感器被固定在壳体侧，所以，导致磁致伸缩式扭距传感器和磁性膜在推力方向错位，难以使磁致伸缩式扭距传感器相对于磁性膜的位置稳定化。

此外，在专利文献2所记载的技术中，虽然磁致伸缩式扭距传感器被支承在中空扭矩传递构件和辅助动力装置的壳体之间，但是可能会导致磁致伸缩式扭距传感器与磁性膜在推力方向错位，磁致伸缩式扭距传感器相对于磁性膜的位置的稳定化是不够充分的。

发明内容

于是，本发明是鉴于上述以往的问题点而做出的，其目的是提供一种检测传感器的位置的稳定性得到了提高的、能够抑制传感器错位的、带有辅助动力装置的自行车。

为了达到上述目的，技术方案1的发明为带有辅助动力装置的自行车10，所述带有辅助动力装置的自行车由检测传感器80检测被施加在曲轴38上的踏力扭矩的扭矩值，具有控制装置54，该控制装置54根据所述检测传感器80检测出的所述扭矩值来控制电机50的输出，其特征在于：具有嵌插在所述曲轴38外周的环状的中空扭矩传递构件72和设置在所述中空扭矩传递构件72上的单向离合器78，该单向离合器在所述曲轴38上被施加了带有辅助动力装置的自行车10前进方向的踏力扭矩的场合向驱动轮WR传递该踏力扭矩；在设置在所述中空扭矩传递构件72的外周的凹部110施加有磁性膜84，所述检测传感器80以位于与所述凹部110的所述磁性膜84相向的部位的方式被支承构件82定位固定，该支承构件82以能与所述中空扭矩传递构件72相对转动的方式由所述凹部110两端支承。

技术方案2的发明是在技术方案1所述的带有辅助动力装置的自行车10中，具有如下特征：在所述中空扭矩传递构件72的一端侧设置凸部122、208；通过使所述凸部122和所述支承构件82抵接，所述检测传感器80被定位固定。

技术方案3的发明是在技术方案1或2所述的带有辅助动力装置的自行车10中，具有如下特征：所述支承构件82由设置在能与所述中空扭矩传递构件72相对转动的所述检测传感器80的两端侧的第1构件及第2构件116、118和用于收纳所述检测传感器80的收纳套(日语：ハウジング)114构成。

技术方案4的发明是在技术方案3所述的带有辅助动力装置的自行车10中，具有如下特征：所述收纳套114的端部内侧设有用于收纳所述第1构件116的凹部120，由所述中空扭矩传递构件72的所述凸部122和所述收纳套114及所述第1构件116对检测传感器80进行定位固定。

技术方案5的发明是在技术方案1至4中的任一项所述的带有辅助动力装置的自行车10中，具有如下特征：所述单向离合器78具有离合器内圈138、离合器外圈140、使所述离合器内圈138和所述离合器外圈140卡合的棘齿142；将所述离合器内圈138设置在所述曲轴38侧，将所述离合器外圈140设置在所述中空扭矩传递构件72侧。

技术方案6的发明是在技术方案1至5中的任一项所述的带有辅助动力装置的自行车10中，具有如下特征：具有将施加在所述曲轴38上且通过所述单向离合器78被传递的踏力扭矩向所述驱动轮WR输出的输出部36，和将所述电机50的驱动力向所述驱动轮WR输出的输出轴108；从车辆10前侧起依次配设所述曲轴38、所述电机50的驱动轴56、所述输出轴108，沿所述曲轴38设置所述输出部36，并且，从所述输出部36的相反侧配设所述单向离合器78、所述检测传感器80。