[发明专利]平面丝网印刷机及其送料装置和送料方法

说明书

技术领域

本发明涉及平面丝网印刷机，更具体地说，涉及一种平面丝网印刷机的全自动送料装置和送料方法。

背景技术

当前，随着全球IT业的发展，IT视窗玻璃的需求量在飞速增长，而IT视窗玻璃印刷行业也迅猛发展起来。但传统的手动和半自动的印刷机械已经远远不能满足IT视窗玻璃印刷精度和效率的要求，在这种形势下，专为小尺寸IT视窗玻璃量身定做的智能自动化IT视窗玻璃丝网印刷机应运而生。

目前的半自动丝网印刷机，大多都采用的是手工送料和人工每次在送料时以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置，它的缺陷是，操作者的劳动强度大，生产效率低，且网版和承印物的对位不精确。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动送料装置和送料方法以及采用这种送料装置来进料和送料的平面丝网印刷机。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：提供一种平面丝网印刷机的送料装置，所述送料装置包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与所述主动同步轮连接的被动同步轮、以及由所述同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，所述滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，所述托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与所述平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制所述伺服电机带动所述同步带进而带动所述托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。

一个实施例中，所述送料装置还包括一安装板，所述主动同步轮和被动同步轮分别安装于所述安装板上表面的两端，所述伺服电机设于所述安装板下表面上对应所述主动同步轮的位置处。所述第一感应开关和第二感应开关分别设于所述安装板上沿送料方向的左右两侧，分别由所述滑块移动到对应的第一位置和第二位置而触发。

一个实施例中，所述滑块上安装所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装一垂直于送料方向伸出的支撑板，所述托料板固定于所述支撑板的伸出端。

本发明为解决其技术问题还提供一种平面丝网印刷机，包括机架、印刷机构、可升降印刷平台和控制系统，还包括对称设置在机架上印刷平台两侧的进料装置和出料装置，其中，所述进料装置和出料装置每一者均包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动同步轮、通过同步带与所述主动同步轮连接的被动同步轮、以及由所述同步带带动而可沿送料方向左右移动的滑块，所述滑块上安装有由升降气缸驱动的托料板，所述托料板上沿送料方向均匀间隔设置有与所述平面丝网印刷机的进出料侧分别设置的至少两个送料工位相对应的至少两个托料位，每一托料位与真空吸附系统连通，还包括控制所述伺服电机带动所述同步带进而带动所述托料板在第一位置和第二位置之间往复移动的第一感应开关和第二感应开关。

一个实施例中，所述进料装置和出料装置每一者均还包括一固定于机架上的安装板，所述主动同步轮和被动同步轮分别安装于所述安装板上表面的两端，所述伺服电机设于所述安装板下表面上对应所述主动同步轮的位置处。

一个实施例中，所述可升降印刷平台上设有可相对于所述印刷平台伸出的接料顶针。

本发明为解决其技术问题还提供一种上述平面丝网印刷机的送料装置的送料方法，包括如下步骤：

(a)对应于平面丝网印刷机上设置的至少两个送料工位在送料装置的托料板上设置至少两个托料位；

(b)由伺服电机带动所述托料板左移至第一位置以由托料板的第一托料位从平面丝网印刷机的第一送料工位接收承印物，同时托料板的后续托料位接收平面丝网印刷机的后续对应送料工位上的承印物；

(c)由伺服电机带动所述托料板右移至第二位置以将所述托料板的各托料位上的承印物送至平面丝网印刷机上对应的下一送料工位，同时托料板的最后一个托料位上的承印物被送至印刷平台的印刷工位；

(d)重复所述步骤(b)和步骤(c)。

一个实施例中，所述步骤(b)还包括：在由伺服电机带动所述托料板左移至第一位置时，由升降气缸将所述托料板升起以接收承印物，同时所述真空吸附系统工作以将所述承印物真空吸附固定于所述托料板上。

一个实施例中，所述步骤(c)还包括：在由伺服电机带动所述托料板右移至第二位置时，由升降气缸将所述托料板降下，同时所述真空吸附系统停止工作，以放下所述托料板上的承印物。