[发明专利]动态迟滞控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

误差模块，所述误差模块基于车辆的节气门阀和排气再循环（EGR）阀之一的期望位置和测量位置之间的差来确定误差值；

选择模块，所述选择模块基于对所述误差值和迟滞值的比较而将控制值设定为等于所述误差值和零中的一个；

控制模块，所述控制模块基于所述期望位置和所述控制值而产生控制信号，并使用所述控制信号来致动所述节气门阀和所述EGR阀中的所述一个；以及

迟滞模块，所述迟滞模块选择性地改变所述迟滞值。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述迟滞模块基于所述期望位置、所述测量位置和所述控制信号中的至少一个的变化而选择性地改变所述迟滞值。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述迟滞模块基于所述期望位置的第一和第二之前的值之间的第一变化、所述测量位置和所述测量位置的第三之前值之间的第二变化、以及所述控制信号和所述控制信号的第四之前值之间的第三变化而选择性地改变所述迟滞值。

4.如权利要求3所述的控制系统，还包括：

第一累加模块，所述第一累加模块基于所述第一变化和所述第一累加变化的第五之前值而确定第一累加变化；

第二累加模块，所述第二累加模块基于所述第二变化和所述第二累加变化的第六之前值而确定第二累加变化；以及

第三累加模块，所述第三累加模块基于所述第三变化和所述第三累加变化的第七之前值而确定第三累加变化；

其中，所述迟滞模块基于所述第一、第二和第三累加变化而选择性地改变所述迟滞值。

5.如权利要求4所述的控制系统，还包括差值确定模块，所述差值确定模块确定所述第一和第二累加变化之间的第二差值，

其中，所述迟滞模块基于所述第二差值和所述第三累加变化而选择性地改变所述迟滞值。

6.如权利要求5所述的控制系统，其中，当所述第二差值大于第一预先确定的值并且所述第三累加变化大于第二预先确定的值时，所述迟滞模块增加所述迟滞值。

7.如权利要求5所述的控制系统，其中，当所述第二差值小于第一预先确定的值并且所述第三累加变化小于第二预先确定的值时，所述迟滞模块减小所述迟滞值。

8.如权利要求5所述的控制系统，其中，当所述第二差值大于第一预先确定的值并且所述第三累加变化小于第二预先确定的值时，所述迟滞模块减小所述迟滞值。

9.如权利要求5所述的控制系统，其中，所述迟滞模块分别基于所述第二差值和第一预先确定的值的第二比较和基于第三累加变化和第二预先确定的值的第三比较而使所述迟滞值增加或减小预先确定的递增量或预先确定的递减量。

10.一种方法，包括：

基于车辆的节气门阀和排气再循环（EGR）阀之一的期望位置和测量位置之间的差来确定误差值；

基于对所述误差值和迟滞值的比较而将控制值设定为等于所述误差值和零中的一个；

基于所述期望位置和所述控制值而产生控制信号；

使用所述控制信号致动所述节气门阀和所述EGR阀中的所述一个；以及

选择性地改变所述迟滞值。