[发明专利]自检控量式皮带纠偏装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种带式输送系统的皮带纠偏装置。

背景技术

带式输送系统是各大港口码头矿物料驳运的关键设备。带式输送机包括皮带驱动滚筒、皮带从动滚筒、缓冲托辊组、返程皮带下压辊和输送带（皮带），皮带绕着皮带驱动滚筒、缓冲托辊组、皮带从动滚筒和返程皮带下压辊运行，将放置在皮带上的物料从一处输送到另一处。因此，输送带是否能始终处于平稳、可靠的运行状态显得至为关键，但在皮带运行过程中由于设备制造、安装及皮带带宽方向物料分布不均等原因难免会出现皮带跑偏现象，跑偏严重时可直接导致皮带损坏而使设备工作瘫痪。皮带跑偏是输送系统中最常见的异常现象，引起跑偏的因素很多，应付起来较麻烦。普通低速带式输送机一般都设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且效果欠佳。

可逆双向输送带机组是一种结构紧凑、高效低本的生产运行系统，是现代化港口的发展趋势。可逆双向输送带受转运站结构紧凑、占用空间小以及结构上的限制，一般都为短程皮带。可逆双向输送带在高运转率、系统切换频繁、料流变化冲击等诸多因素的影响下极易发生皮带跑偏异常，对其纠偏过程远比单向运行的输送带要困难的多，跑偏所产生的侧向力大于托辊自身的纠偏能力，从而降低了短皮带的抗跑偏性能。技术上由于皮带短小精干很难再有措施去干预，尤其是在装卸的矿料状态较差的情况下，只能靠人工蹲守干预调整，通过单一的调整皮带两侧的张紧丝杠来改变皮带的左右张力，去抵御跑偏异常。由于皮带短，往往还未来得及实施这一举措，皮带就因极限异常跑偏而停止流程了。于是造成大量物料外泄，不仅周边环境受到污染，区域中人员身心也受到伤害，所以，可逆双向输送带运行稳定性和可靠性，直接影响整个生产系统的安全顺行。同时，人工蹲守干预调整的手段与现代化港口发展要求差距甚大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自检控量式皮带纠偏装置，该皮带纠偏装置能实现皮带运行中的自动纠偏、修正稳定的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自检控量式皮带纠偏装置，包括皮带跑偏检测装置、动力源供给装置和执行机构；所述皮带跑偏检测装置包括摆杆和微动开关；所述动力源供给装置包括液压站；

所述执行机构包括纠偏油缸、纠偏滚筒和纠偏滚筒轴承座，纠偏滚筒两端安装在两侧纠偏滚筒轴承座上，一侧纠偏滚筒轴承座安装于滑动底板上，纠偏滚筒轴承座联接纠偏油缸活塞杆，纠偏油缸另一端安装在油缸底座上，纠偏油缸活塞杆的伸缩能驱动纠偏滚筒轴承座在滑动底板上的移动；另一侧纠偏滚筒轴承座经圆头销安装在固定座上，使纠偏滚筒轴承座能沿圆头销作摆动；纠偏油缸的油缸体内的活塞两侧的左右两腔经液压油管与液压站相连；

所述皮带跑偏检测装置输出接PLC，PLC控制液压站输出控制纠偏油缸伸缩，从而控制纠偏滚筒对皮带纠偏。

所述皮带跑偏检测装置为两个，分别安装设置在皮带两侧，实时检测皮带运行位置。

所述执行机构的纠偏滚筒安装在带式输送机的回程段位置，纠偏滚筒上顶回程皮带，纠偏滚筒位于带式输送机的皮带驱动滚筒与返程皮带下压辊之间。

本发明的皮带纠偏装置包括皮带跑偏检测装置、动力源供给装置和执行机构，通过皮带跑偏检测装置对输送带的工作位置进行实时监测，一旦输送带跑偏则皮带跑偏检测装置发出信号给PLC，PLC控制液压站输出液压油控制执行机构的纠偏油缸，纠偏油缸控制纠偏滚筒移动，通过移动纠偏滚筒产生错位角来拉动回程皮带，从而达到校正皮带跑偏的目的。其皮带纠偏的工作原理是：当输送带偏离皮带机理论中心线时，皮带纠偏装置的纠偏滚筒（辊子）的轴线必须按正确的方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在纠偏滚筒与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。

本发明的皮带纠偏装置能实现皮带运行中的自动纠偏、修正稳定的目的。避免了生产操作人员盲目敲打皮带输送机托辊支架，使得可逆双向输送带在各种不利因素所产生的跑偏侧向力小于皮带输送机调芯辊的纠偏力，最终实现从发生跑偏到停机的全过程处于可控状态。

本发明的皮带纠偏装置的积极效果是：（1）减少了因皮带跑偏引起撒料造成原料浪费；（2）有效避免了皮带跑偏所产生的人身侵害和设备伤害；（3）减少皮带巡检工的工作负荷。

本发明的皮带纠偏装置结构紧凑，使用价值高，能有效地调整皮带输送机皮带带料运输跑偏。

附图说明

图1为本发明自检控量式纠偏装置结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的执行机构结构示意图。