[发明专利]纯电动客车整套充电物流系统

权利要求书

1.一种纯电动客车整套充电物流系统，其特征是：由电池充电区(1)、电池快换区(2)和电动平移小车(3)构成，所述电池充电区(1)为封闭式区域，所述电池快换区(2)为半封闭式区域，电池充电区(1)内设置有充电机(11)、充电架(12)和堆垛机(13)，所述电池快换区(2)内设置有电动助力机械臂(21)，所述电池充电区(1)与电池快换区(2)内设置有相互连通的地面轨道，地面轨道两端分别与堆垛机(13)和电动助力机械臂(21)对接，所述电动平移小车(3)设置在地面轨道上，所述充电机(11)与充电架(12)对接，所述堆垛机(13)通过移动分别与充电架(12)和电动平移小车(3)对接，所述电动助力机械臂(21)通过移动分别与纯电动客车(5)的电池安装处和电动平移小车(3)对接。

2.如权利要求1所述的纯电动客车整套充电物流系统，其特征是：所述堆垛机(13)为巷道式堆垛机，包括定位装置、行走装置、升降装置和电池存取载货平台，所述定位装置由激光测距器和认址片结合而成，定位装置与充电架(12)和电动平移小车(3)相配合定位对接，所述行走装置安装在巷道轨道上，行走装置上装有减速电机，所述电池存取载货平台安装在升降装置上。

3.如权利要求2所述的纯电动客车整套充电物流系统，其特征是：所述电池存取载货平台包括电池存取载货平台本体、动力摩擦辊道、推拉机构和升降装置，所述动力摩擦辊道安装在电池存取载货平台本体上，动力摩擦辊道上装有减速电机，所述推拉机构安装在电池存取载货平台本体上，所述升降装置安装在推拉机构上，推拉机构与电池盒(4)相配合，所述电池盒(4)放置在动力摩擦辊道上。

4.如权利要求1所述的纯电动客车整套充电物流系统，其特征是：所述电动助力机械臂(21)包括伺服电机、机械臂本体和电池快换装置，所述伺服电机控制连接机械臂本体，所述机械臂本体与电池快换装置相配合。

5.如权利要求4所述的纯电动客车整套充电物流系统，其特征是：所述电池快换装置由安装在电池快换装置本体上的四个部件构成，包括微调摆动装置、电池盒推拉装置、动力摩擦辊道和力反馈操作装置，微调摆动装置通过法兰与机械臂本体连接，电池盒推拉装置与电池盒(4)相配合，所述电池盒(4)放置在动力摩擦辊道上，所述动力摩擦辊道上装有减速电机，所述力反馈操作装置控制连接电池快换装置本体。