[发明专利]医学检查或治疗设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种医学检查或治疗设备，包括一个C形弓架，它可借助机械导引装置沿弧形轨道运动地在支架上导引移动。

背景技术

这种检查或治疗设备一般涉及X射线设备，其中在C形弓架一端设放射源，以及在另一端设射线接收器。因为C形弓架沿弧形轨道被运动导引，所以存在可能性，使它并因而摄像装置相对于病人绕同心圆运动。为了运动可考虑使用电动机驱动装置，通常形式上为电动机驱动的驱动轴，它作用在皮带上，皮带又与C形弓架连接。在皮带运动时必然导致其他还借助滚轮等导引的C形弓架运动。

然而基于C形弓架连同构建在它上面的构件可观的重量，电动机应有相当大的尺寸，因为它必须运动全部质量。由于这些设备往往还进行非常快速的旋转，所以达到高的加速度，这是在电动机设计时必须考虑的。

还已知一些设备，其中C形弓架手控运动，这显然麻烦而复杂，不可能快速换位。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题是，提供一种医学检查或治疗设备，它的电动机驱动装置，如果设有，与迄今已知的设计相比能有较小的尺寸，或在手控C形弓架运动时它可以舒适地运行。

为解决上述技术问题，在前言所述类型的设备中按本发明规定，在C形弓架上设磁性元件和在支架上设磁场产生元件，它们互相交替作用地建立一个沿弧形轨道运动C形弓架的磁场。

按本发明的医学检查或治疗设备，除了例如迄今构建的电机驱动装置外，其特征还在于，组合另一个以电动原理为基础的驱动装置。这一附加的驱动装置起支持借助包括例如传动皮带的驱动电动机在内原先的第一个电动机驱动部件驱动的作用。因此这种电动的辅助驱动装置产生自己的、可不再由第一驱动装置施加的驱动功率。其结果是，第一电动机驱动装置或为此所设的电动机可以设计为较小的尺寸，因为它不再必须单独运动全部负荷，而是仅须运动总负荷的一部分，尽管根据设计有可能是主要的部分。另一部分由组合的第二驱动装置承担。除了导致原先的驱动电动机尺寸较小的可能性外，还可以减小为了运动在C形弓架上传入的机械力，因为附加的驱动装置不接触地借助交替作用的磁场工作。因此这种系统比较稳定。

若不设第一电动机驱动装置，而是需要C形弓架的手控运动，则手控工作可以得到组合的电动式辅助驱动装置的支持，或按相应的设计，几乎完全由辅助驱动装置承担。

系统的重量平衡，与其设计无关，也不再如迄今基于要求，亦即在松开制动时不允许C形弓架自动运动，因而需要精确和最佳地调整。确切地说，在按本发明的设备中无疑问地可以通过附加的电磁驱动装置瞬时的工作，将C形弓架固定在其即时的位置上，即使当总是设置的制动器松开时。

总之，按本发明的设备其特征在于两个彼此独立工作的驱动装置，亦即第一电动机驱动装置，它通过电动机与C形弓架在机械上运动耦合，以及第二电动驱动装置，它包括互相交替作用的磁性元件和磁场产生元件，或在手控运动C形弓架的情况下有辅助驱动装置。

在这里，在C形弓架外圆周侧设多个磁极交替定向的永久磁铁作为磁性元件，以及在支架上设多个可单独通电的线圈作为磁场产生元件。由此可建立一个形式上为同步电动机的附加的驱动装置。在支架上设多个互相串联单独的线圈，它们为了导引C形弓架运动可一个接着一个通电，从而产生一个浮动磁场，它沿线圈运行并因而有一个运动分量，这一运动分量基于与设在C形弓架一侧的永久磁铁交替作用传给C形弓架。在这里，永久磁铁在C形弓架上安装在槽状或盒状安装座内，因此处于相应的集成位置上。

按本发明的一项扩展设计，设在支架一侧的磁场产生元件，亦即设在定子侧的线圈，可相对于C形弓架运动，以便借此能补偿相对于设在C形弓架一侧的磁性元件，亦即永久磁铁可能产生的距离误差。为此优选地，磁场产生元件，尤其线圈，支承为可克服一个或多个弹簧件复位力相对于C形弓架运动。线圈可例如布置在一块公共的支承板上，可以将它们预装在支承板上，然后可建成在支架一侧的线圈组。

为了增强借助各线圈产生的磁场，它们可以有铁心，以便能集中磁通量和能产生交替作用尽可能强的磁场。

此外还存在可能性，在支架的两个在它们之间安装C形弓架的彼此相对置侧，分别设两个成对的线圈。也就是说，沿水平线看，各两个线圈在水平面内彼此相对置。这些线圈优选地同步通电，亦即可以说在两个弓架侧与分别设在那里的永久磁铁(也在两个弓架侧，沿水平线看，设彼此相对置的永久磁铁)造成磁场耦合，其结果是提供可能性，可基于磁场交替作用，比仅分别使用一个线圈和一个永久磁铁时传输更大的驱动力。

附图说明

由下面说明的实施例和借助附图给出本发明的其他优点、特征和详情。其中：