[发明专利]空间复合成像方法及系统

权利要求书

1.一种空间复合成像方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、控制偏转成像，在每个扫描周期中增加0偏转角度的扫描次数，获得一系列的扫描图像A_x(t)；

B、将扫描图像A_x(t)与上个扫描周期的复合图像C(t-1)、上个扫描周期中相同偏转角度对应的扫描图像A_x(t-1)按权重进行数据融合处理，得到当前扫描周期对应的复合图像C(t)。

2.根据权利要求1所述空间复合成像方法，其特征在于，所述步骤B具体包括步骤：

对扫描图像A_x(t)进行重采样，求出扫描图像A_x(t)对应在复合图像C(t)中每个像素点D的值；

从上个扫描周期的复合图像C(t-1)中减掉在上个扫描周期中扫描图像A_x(t-1)的重采样图像，获得ΔC(t)，即                                               ；

获得当前扫描周期的扫描图像A_x(t)后，与ΔC(t)进行加权计算，得到当前扫描周期对应的复合结果C(t)，即；

其中，α为权重值，且0<α≤1。

3.根据权利要求2所述空间复合成像方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤：

将当前扫描周期的复合图像C(t)和当前扫描周期的扫描图像A_x(t)的重采样结果保存在图像存储器中。

4.根据权利要求2所述空间复合成像方法，其特征在于，α=1/N，其中N为一个扫描周期中扫描图像A_x(t)的总帧数。

5.一种空间复合成像系统，其特征在于，所述系统至少包括：用于存储复合图像C(t)和扫描图像A_x(t)的重采样结果的图像存储器；融合控制单元；图像融合单元；由融合控制单元控制图像融合单元按权利要求1-4任何一项所述空间复合成像方法进行空间复合成像。

6.一种空间复合成像方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、预先计算出各个偏转角度的帧相关系数矩阵，其中，每个偏转角度对应的帧相关系数矩阵在扫描图像A_x(t)的不同区域具有不同的帧相关系数Coef_x；

B、将上个扫描周期的复合图像C(t-1)与当前扫描周期的扫描图像Ax(t)按帧相关系数Coef_x进行帧相关计算，得到融合后的复合图像C(t)，即。

7.根据权利要求6所述空间复合成像方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

将复合图像C(t)根据扫描重叠情况划分成多个的不同区域，根据偏转角度计算得到不同区域被扫描的情况表；

根据每个偏转角度下各个扫描区域的扫描帧率，计算每个区域在连续2次被扫描到的时间间隔Δt；

根据时间间隔Δt，计算各个在偏转角度x扫描下不同区域的帧相关系数;

其中，当一个区域没有被扫描时，帧相关系数直接取1；为指数函数，k为控制参数。

8.根据权利要求6所述空间复合成像方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

对扫描图像A_x(t)进行重采样，求出扫描图像A_x(t)对应在复合图像C(t)中每个像素点D的值；

对重采样后的图像A_x(t)与上个扫描周期的复合图像C(t-1)进行帧相关计算，得到复合图像C(t)，。

9.根据权利要求8所述空间复合成像方法，其特征在于，所述步骤B还包括：将复合图像C(t)在图像存储器中更新。

10.一种空间复合成像系统，其特征在于，所述系统至少包括：用于存储复合图像C(t)图像存储器；用于存储帧相关系数Coef_x的帧相关系数存储器；融合控制单元；图像融合单元；由融合控制单元控制图像融合单元按权利要求6-9任何一项所述空间复合成像方法进行空间复合成像。