[发明专利]医学检查或治疗设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种医学检查或治疗设备，包括一个C形弓架，该C形弓架可沿弧形轨道运动地在支架上导引移动。

背景技术

这种检查或治疗设备一般涉及X射线设备，其中在C形弓架一端设放射源，以及在另一端设射线接收器。因为C形弓架沿弧形轨道运动导引，所以存在可能性，使它并因而摄像装置相对于病人绕同心圆运动。为了运动可考虑使用电动机驱动装置，通常形式上为电动机驱动的驱动轴，它作用在皮带上，皮带又与C形弓架连接。在皮带运动时必然导致其他还借助滚轮等导引的C形弓架运动。

然而基于C形弓架连同构建在它上面的构件可观的重量，电动机应有相当大的尺寸，因为它必须运动全部质量。由于这些设备往往还进行非常快速的旋转，所以达到高的加速度，这是在电动机设计时必须考虑的。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题是，提供一种有更佳驱动方案的医学检查或治疗设备。

为解决上述技术问题，在前言所述类型的设备中按本发明规定，在C形弓架上设磁性元件和在支架上设磁场产生元件，它们互相交互作用地建立一个不接触地导引C形弓架且沿弧形轨道运动C形弓架的磁场。

在按本发明的检查或治疗设备中，C形弓架借助磁悬浮系统导引和运动。在这里，C形弓架构成衔铁，它在定子，亦即支架上运动导引。在C形弓架上设磁性元件，在支架上设磁场产生元件。在这两者之间为了运动和导引建立一个磁场，C形弓架即使在运动期间仍能借助所述磁场在支架上不接触地导引。也就是说，在运动期间，在C形弓架与支架之间不发生机械接触。这导致C形弓架几乎完全无噪声地沿支架运动。与现有技术中相应的机械导引相比，必然不产生摩擦损失，在机械导引时鉴于可观的旋转速度应相应地计算加速度，并由此经受相应的磨损。除此之外，使用磁悬浮导引还可以非常精确地相对于支架定位C形弓架，也就是说，可以以期望的有高精度的位置起动，以及从磁场产生元件方面产生的游动磁场，基于其与在C形弓架上磁性元件高的交互作用，可达到极高的加速度和速度。

作为C形弓架上的磁性元件，优选地设多个沿其长度分布地配置的永久磁铁。作为在支架上的磁场产生元件按本发明采用多个电磁铁。沿垂直方向看，它们沿支架长度分布地配置，它们可以单独通电。这导致沿支架长度，亦即沿这些元件互相交互作用区的长度，无疑问地可以产生一个通过相应地控制该电磁铁沿此电磁铁纵向游走的磁场。也就是说，所述游动磁场有一个运动分量，它基于场交互作用传给设在C形弓架一侧的磁性元件，亦即在这里优选地永久磁铁，然后借此实施向C形弓架传输运动矢量。

从结构设计的观点看，恰当的是在支架上在相对置的两侧设有两个槽，其中分别插入横截面C形的C形弓架的一个臂，其中，在每个臂上在互相对置侧设多个磁性元件，尤其永久磁铁，以及在学习对置的槽壁上设多个磁场产生元件，尤其电磁铁。按本发明的这种设计，C形弓架将其两个臂安装在各自在支架上的槽中，也就是说，每个臂被对置的两个槽壁夹持。现在磁性元件和磁场产生元件配置为，各一个磁性元件与一个磁场产生元件相对置。因此沿水平面看，C形弓架的每个臂分别有两个磁性元件和两个磁场产生元件互相对置，亦即优选地永久磁铁与电磁铁相对置。电磁铁在此为具有直线发电机绕组的悬浮磁铁或激励磁铁，通过它们产生引起悬浮或运动的磁场。基于按照本发明的设计相对置地配置由永久磁铁与电磁铁组成的各对，若只通过设在支架一侧的电磁铁产生已说明的游动磁场，便已经足够用于运动。但更好的是，同步控制各彼此相对置的电磁铁，以便产生在两侧的可以说双倍的游动磁场。因此，基于镜面对称设计，彼此相对置地实现由磁性元件与磁场产生元件组成的四对，从而在所有四个可以说相同平面的电磁铁通电时产生四个游动磁场。

为了使电磁铁不必因为要将C形弓架保持在其相对于支架不接触的位置而连续通电，按本发明一项有利的扩展设计规定，在C形弓架和支架上设多个滑动或滚动件，它们至少在静止状态支承C形弓架。也就是说，当设备不工作并因而电磁铁不通电以及不产生磁场时，C形弓架停放在相应的滑动或滚动件上。

这些滑动或滚动件优选设在C形的C形弓架基臂上，滑动或滚动件沿基臂长度的至少一部分延伸。与所述滑动或滚动件相对置地，在支架上设与它们配合作用的另一些滑动或滚动件。也就是说，在基臂或支架按圆周或沿径向互相对置的各主面上，设彼此相对置的相应的滑动或滚动件，当C形弓架没有借助磁场不接触地安装在支架上时，C形弓架停放在这些滑动或滚动件上。只有在C形弓架不运动时，滑动或滚动件才暂时接触，这绝不会导致C形弓架受到磨损。