[发明专利]铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构及工作方法有效
申请号: | 201110244594.7 | 申请日: | 2011-08-25 |
公开(公告)号: | CN102320015A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 王自杰;王玉峰;张振林 | 申请(专利权)人: | 濮阳贝英数控机械设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人: | 张国文 |
地址: | 457000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 轴承 外圈 回转 自动 上下 机构 工作 方法 | ||
1.铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构,它是由上料道(1)、分料架(2)、面板(3)、护料指(4)、机械手(5)、护料气缸(6)、气缸安装架(7)、机械手连接座(8)、下料道(9)、上料道连接板(10)、面板支承座(11)、下料道连接座(12)、工件箱(13)、回转油缸活塞杆(14)、回转油缸缸体(15)连接而成,其特征是:上料道(1)通过上料道连接板(9)用螺钉固定在面板(3)上,分料架(2)用螺钉固定在面板(3)上,下料道(9)通过下料道连接座(12)用螺钉固定在面板(3)和工件箱(13)上,面板(3)通过面板支承座(11)和下料道(9)连接座用螺钉固定在工件箱(13)上。
2.根据权利要求1所述的铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构,其特征是:护料指(4)一端与护料气缸(6)相连接,其另一端与机械手连接座(8)相连接,护料气缸(6)装在气缸安装架(7)上,气缸安装架(7)用螺钉固定在机械手连接座(12)上。
3.根据权利要求1所述的铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构,其特征是:机械手(5)用螺钉固定在机械手连接座(8)上,机械手连接座(8)安装在回转油缸活塞杆(14)轴端,回转油缸活塞杆(14)安装在回转油缸缸体(15)内,回转油缸缸体(15)固定在面板(3)上。
4.权利要求1所述铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构的工作方法是:回转油缸带动机械手(5)预停在接料位置,工件利用自重从上料道(1)通过分料架(20进入机械手(50内,护料气缸(6)伸出,护料指(4)装工件紧压在机械手(5)内,回转油缸向工作位置回转送料到工作位置,护料气缸(6)缩回,护料指(4)抬起,工件与机械手(5)分离;工件在工作位置超精完成后,回转油缸向接料位置回转,工件在机械手(5)的作用下离开工作位置进入下料道(9),回转油缸带动机械手(5)回到接料位置,完成一个上下料循环;回转油缸带动机械手(5)直接将工件由接料位置一次送到工作位置。
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