[发明专利]冗余信号的处理系统、相关方法和包括这类系统的航空器

权利要求书

1.冗余信号(X1，...，XN)的处理系统(12)，所述处理系统包括：

-输入端(E1，...，EN)，用于接收来自源(20)的多个冗余信号(X1，...，XN)；

-计算模块(120)，其基于冗余输入信号计算当前有效信号(U)；

-源的监控和钝化模块(124)，其适于检测在所述计算中考虑的错误信号，和适于根据至少一标准(T)从计算中排除所述错误信号；及

-输出端(S)，用于在没有检测到任何错误信号时，将所计算的所述当前有效信号(U)作为有效输出信号(X)发送；

其特征在于，所述处理系统此外包括这样的部件：其用于一旦检测到错误信号就切换(122，1220)到冻结模式(M2)，在所述冻结模式中，所述有效输出信号(X)在输出端(S)被冻结；和用于一旦不再检测到任何错误信号则回到发送模式(M1)，在所述发送模式中，所计算的所述当前有效信号(U)作为有效输出信号(X)被发送。

2.根据权利要求1所述的处理系统(12)，其特征在于，所述处理系统包括这样的部件：其用于在滑动时窗(F)上确定表示其中该处理系统(12)处于所述冻结模式(M2)的时间的量值(Ti)，以便一旦该量值达到排除极限值(β)，就从计算中排除在所述滑动时窗(F)的时限(T)中被检测为是错误的至少一信号。

3.根据权利要求2所述的处理系统(12)，其特征在于，所述监控和钝化模块(124)被设置用以在所述滑动时窗(F)上确定表示其中信号(X1，...，XN)被检测为是错误的时间的量值(Ti)，以便一旦该量值达到所述排除极限值(β)时就从计算中排除被检测为错误的信号。

4.根据权利要求2或3所述的处理系统(12)，其特征在于，所述监控和钝化模块(124)包括适于对于至少一输入信号(X1，...，XN)生成表示输入信号的错误状态或非错误状态的布尔值(B1，...，BN)的部件(1240₁，...，1240_N)。

5.根据权利要求4所述的处理系统(12)，其特征在于，输入信号(X1，...，XN)的布尔值(B1，...，BN)控制在所述滑动时窗(F)上记录所述量值(Ti)的计时器(300)，并且所述监控和钝化模块(124)包括所述计时器(300)与所述排除极限值(β)的比较器(350)，用以给所述计算模块(120)生成与所述计时器相关联的排除输入信号的排除信号(SE₁，...，SE_N)。

6.根据权利要求5所述的处理系统(12)，其特征在于，所述计时器(300)包括：

-换向器(302)，所述换向器通过布尔值(B1，...，BN)在与等于“1”的寄存器(304)相连接的位置和与等于“0”的寄存器(306)相连接的位置之间被控制，

-加法器(308)，所述加法器在输入端接收所述换向器(302)的输出值(b_t)和所述计时器的输出值(Ti)，以根据布尔值(B1，...，BN)使所述计时器增量，

-延迟器(310)，所述延迟器相应于所述滑动时窗(F)的时限(T)，并在输入端接收所述换向器(302)的输出值(b_t)，

-减法器(312)，用于将所述加法器(308)的输出值减去从所述延迟器(310)输出的延迟值(b_t-T)，并因此产生所述计时器(300)的输出值。

7.根据权利要求4到6中任一项所述的处理系统(12)，其特征在于，适于生成表示输入信号(X1，...，XN)的错误状态的布尔值(B1，...，BN)的所述部件(1240₁，...，1240_N)包括比较器(204)，该比较器的输出值对应所述布尔值，并且该比较器将所述输入信号(X1，...，XN)与基于所述输入信号所计算的参考信号(VR)之间的偏差与容许极限值(α)加以比较。

8.根据权利要求4到7中任一项所述的处理系统(12)，其特征在于，所述监控和钝化模块(124)包括“或”逻辑函数(1242)，其在输入端接收表示在计算中所考虑的输入信号(X1，...，XN)的错误状态的布尔值(B1，...，BN)，和在输出端生成所述切换部件(122，1220)的控制信号(SP)。