[发明专利]基于电气复合的宏微复合运动系统及控制方法无效
| 申请号： | 201110243867.6 | 申请日： | 2011-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN102955451A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 崔晶;杨晓文;王然 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 电气 复合 运动 系统 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于电气复合的宏微复合运动控制方法，其特征在于包括以下步骤：
a)运动控制器提供宏动指令信号，
b)信号发生器提供微小振动信号，
c)信号处理器对步骤a)提供的宏动指令信号与步骤b)提供的微小振动信号进行信号叠加产生叠加信号，
d)步骤c)提供的叠加信号通过驱动器驱动音圈电机进行宏微复合运动。
2.基于电气复合的宏微复合运动系统，其特征在于：包括运动控制器(1)，信号发生器(2)，信号处理器(3)，驱动器(4)和音圈电机(5)；
运动控制器(1)将宏动指令信号发送至信号处理器(3)，
信号发生器(2)将微小振动信号发送至信号处理器(3)，
信号处理器(3)与驱动器(4)连接，将叠加信号发送至驱动器(4)，
驱动器(4)与音圈电机(5)连接，驱动音圈电机(5)运动。
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