[发明专利]移动式起重机的辅助起吊单元的装配

说明书

技术领域

本发明通常涉及移动式起重机的辅助起吊单元的装配。具体地，涉及移动式起重机的辅助起吊单元的装配系统及用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法。此外，还公开了移动式起重机的辅助起吊单元的基脚支撑(footing support)。

背景技术

在移动式起重机结构中已知使用辅助起吊单元以补充或支持主起吊单元。大部分情况下，辅助起吊单元设置为用于实现某些使用目的的独立单元，以根据需要装配在起重机上并使用。为此目的，这种辅助起吊单元具有装配固定件，所述装配固定件一般都设置在其框架部分并用于将所述辅助起吊单元固定于所述起重机上。

在此之前，由于重量和尺寸的关系，所述辅助起吊单元必须要动力辅助(power-assisted)来移动。通常，在现有的配重起吊系统(counterweight lifting system)的辅助下移动和装配所述辅助起吊单元，即将所述辅助起吊单元起吊并固定于转盘座上(rotary table receptacle)。

不利地是，此方法需要操作人员较高的工作要求和注意力，以依靠起吊单元来完成所述辅助起吊单元的精确应用，而所述起吊单元实际上是设计用来移动配重(counterweight)的。

发明内容

相应于此背景，本发明的目的是提供一种装配系统以及一种装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，以改进的方式配置这种辅助起吊单元的装配。具体地，所述装配能够以合理的劳动量、劳动时间和注意力完成。

根据本发明，通过根据权利要求1的装配系统、根据权利要求9的装配装置以及根据权利要求14的用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，此目的得以解决。从属权利要求限定了本发明优选的具体实施方式。

根据本发明的装配系统包括辅助起吊单元装配固定件，该辅助起吊单元装配固定件被配置到辅助起吊单元的框架并用于将所述辅助起吊单元固定于起重机；装配单元，该装配单元能够将所述辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件移动到装配位置。换言之，根据本发明的装配系统设置有自身的安装设备，能够移动辅助起吊单元所需的部件或辅助起吊单元本身，或将其移动到能够进行所述装配工序的位置。在这个意义上，所述装配单元可被认为是一种用于所述辅助起吊单元框架或所述装配固定件移动或调节的装置。

有利地，根据本发明的装配单元以相当少量且更小的劳力密集型的方式以完成并支持所述装配工序，在很多情况下甚至是自动或半自动方式。在辅助起吊单元的装配工序中，配重起吊系统不再被滥用(misuse)或者不必适用于该工序。所述辅助起吊单元装配工序能快速且非常安全的方式完成，因为特别是在自动或半自动装配单元中将重复地完成相同、正确的动作。

所述装配位置可以是位于起重机上部结构上的固定位置，在该固定位置，所述辅助起吊单元装配固定件和设置在所述起重机上部结构上的匹配固定件形成接合，特别地，匹配固定件设置在主起吊单元上。当然，所述装配位置可以是在所述移动式起重机上的任何合适位置，只要能够根据起重机结构在该位置固定所述辅助起吊单元。所述装配单元能以非常不同的方式和方向进行操作或动作，比如所述装配单元将所述辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件移动、转移或传送至所述装配位置，特别是向上、向下、倾斜向上或倾斜向下或侧向地移动、转移或传送至所述装配位置。此外，各种驱动和操作类型都可想象的到，分别地，即比如电气、液压、气动或者三者的组合，其中机械驱动当然在提及的每一种驱动类型中起着作用或机械驱动也能够单独应用。当然，基本上，人工操作的机械驱动比如曲柄驱动或齿轮传动也是可应用的。重要的是所述装配工序以可重复的方式可理解地反复地出现，特别地，所述装配工序也可由术语“装配单元”来表达。

在本发明的优选实施方式中，所述装配单元包括液压起重汽缸装置，该液压起重汽缸装置起吊所述辅助起吊单元框架远离所述下部结构件或与所述下部结构件分离。这种下部结构件可以是所述辅助起吊单元的一部分。一般地，根据本发明，所述辅助起吊单元及其装配单元非常有利地组成一个单元，即为分离的或单独且可分离的部件。