[发明专利]高精度自适应抗干扰传动装置

权利要求书

1.一种高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的内齿轮II，所述内齿轮I在圆周方向固定配合同轴设有槽盘I，内齿轮II在圆周方向固定配合同轴设有槽盘II；槽盘I和槽盘II相对的端面分别设置滑槽，齿条I和齿条II背对背固定连接，横向两侧分别以可沿齿条I和齿条II纵向往复滑动的方式嵌入槽盘I的滑槽和槽盘II的滑槽；

所述槽盘I沿其轴向设置齿轮轴I，齿轮轴I外套有分别与齿条I和内齿轮I啮合的外齿轮I；槽盘II沿其轴向设置齿轮轴II，齿轮轴II外套有分别与齿条II和内齿轮II啮合的外齿轮II；

所述内齿轮I与内齿轮II之间传动配合。

2.根据权利要求1所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：所述齿轮轴I和齿轮轴II均为偏心轴，齿轮轴I沿轴向穿入槽盘I并通过螺纹配合径向旋入槽盘I的锁紧螺钉I锁紧；齿轮轴II沿轴向穿入槽盘II并通过螺纹配合径向旋入槽盘II的锁紧螺钉II锁紧。

3.根据权利要求2所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：还包括槽型夹，所述齿条I和齿条II固定设置槽型夹两侧板之间并与槽型夹两侧板之间设置间距；齿条I和齿条II的背侧表面均为沿的斜面，齿条I和齿条II的背侧表面相互紧靠并使齿条I和齿条II相互平行；一螺栓I螺纹配合沿齿条I纵向向穿过齿条I，螺栓I两端分别对应穿过槽型夹两侧板后紧固；一螺栓II螺纹配合沿齿条II纵向向穿过齿条II，螺栓II两端分别对应穿过槽型夹两侧板后紧固。

4.根据权利要求3所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：槽型夹两侧板上供螺栓I和螺栓II穿过的孔均为沿齿条I和齿条II齿高方向的腰形孔。

5.根据权利要求4所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：所述槽型夹的槽底板内表面紧靠齿条I和齿条II横向一侧，齿条I和齿条II一侧通过槽型夹以可往复滑动的方式嵌入槽盘I的滑槽，另一侧直接以可往复滑动的方式嵌入槽盘II的滑槽。

6.根据权利要求5所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：沿槽盘I和槽盘II中心轴线对称设置两个两端分别穿入槽盘I和槽盘II的传动销轴，所述内齿轮I与内齿轮II之间通过传动销轴传动配合。

7.根据权利要求6所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：所述外齿轮I转动配合套在齿轮轴I的偏心段，外齿轮II转动配合套在齿轮轴II的偏心段。

8.根据权利要求7所述的高精度自适应抗干扰传动装置，其特征在于：所述槽盘I与内齿轮I分体式设置，所述槽盘I内套于内齿轮I与其在圆周方向固定配合；所述槽盘II与内齿轮II分体式设置，所述槽盘II内套于内齿轮II与其在圆周方向固定配合。