[发明专利]液压-机械传动的工程机械及其换挡控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于液压-机械传动的工程机械的换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)发出换挡命令；

2)将变速箱中连接于驱动马达的驱动盘和与当前档位对应的第一从动盘脱开；

3)获取与目标挡位对应的第二从动盘的转速n1；

4)调节所述驱动马达的输出转速，使其向第二从动盘的转速n1靠近；

5)判断所述驱动盘的当前转速n0与所述第二从动盘的转速n1的差值的绝对值是否小于预定值，若是，将所述驱动盘和所述第二从动盘完全啮合，完成换挡操作；若不是则继续执行步骤4)。

2.根据权利要求1所述的用于液压-机械传动的工程机械的换挡控制方法，其特征在于，所述步骤4)在调节所述驱动马达的输出转速使其向第二从动盘的转速n1靠近的同时，将所述驱动盘和所述第二从动盘部分啮合。

3.根据权利要求2所述的用于液压-机械传动的工程机械的换挡控制方法，其特征在于，所述预定值的范围为50r/min～150r/min。

4.根据权利要求3所述的用于液压-机械传动的工程机械的换挡控制方法，其特征在于，所述预定值具体为100r/min。

5.一种用于液压-机械传动的工程机械的换挡控制系统，其特征在于，包括信息获取单元和控制单元，

所述信息获取单元用于获取与目标挡位对应的第二从动盘的转速n1；

所述控制单元用于调节所述驱动马达的输出转速使其向第二从动盘的转速n1靠近；并判断所述驱动盘的当前转速n0与所述第二从动盘的转速n1的差值的绝对值是否小于预定值，若是，将所述驱动盘和所述第二从动盘啮合，完成换挡操作，若不是则继续调节所述驱动马达的输出转速。

6.根据权利要求5所述的液压-机械传动的工程机械的换挡控制系统，其特征在于，所述控制器在调节所述驱动马达的输出转速使其向第二从动盘的转速n1靠近的同时，将所述驱动盘和所述第二从动盘部分啮合。

7.根据权利要求6所述的液压-机械传动的工程机械的换挡控制系统，其特征在于，所述预定值的范围为50r/min～150r/min。

8.根据权利要求7所述的液压-机械传动的工程机械的换挡控制系统，其特征在于，所述预定值具体为100r/min。

9.一种液压-机械传动的工程机械，包括依次连接的发动机、液压泵、驱动马达和变速箱；其特征在于，还包括如权利要求5-8任一项所述的换挡控制系统。