[发明专利]一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统。

背景技术

刨煤机作为薄煤层高效的开采方式己成为薄煤层综合自动化采煤的发展方向，刨煤机在工作过程中可实现刨头自动运行控制、液压支架自动推移、自动喷雾、声光报警、自动移架等功能，大大减轻工人的劳动强度。如图1所示，刨煤机的刨头切削煤层并将煤扔进运输槽运走，刨煤机的支架通过液压油缸的伸缩，推进运输槽前行，从而对煤层进行开采。当支架上的液压油缸将运输槽推进到一定的推移行程时，支架往运输槽的方向自动移架，从而可以继续推动运输槽前行。

刨煤机支架自动移架时以当前自动移架推移行程为触发前提，当自动移架推移行程达到设定值的时候，刨煤机的支架开始往前自动移架。

检修班作业时工人往往将支架拉齐，在现有的刨煤机实际作业过程中，因为支架从拉起状态开始往前推移所有支架按同一推移行程开始自动移架，导致工作面大量相邻支架存在梁端距(支架顶梁最前端与前方煤壁之间的距离)同时达到最大或最小的情况。如图2（a）中所示，刨煤机开始工作时，所有的支架处于拉齐的状态；如图2（b）中所示，当支架推移运输槽到一定的进程时，支架和前方煤壁之间工作面顶板由于没有支架起到支护作用，当出现大面积范围的工作面顶板不能得到有效支护状态时，容易产生冒顶或片帮现象，存在安全隐患同时影响作业效率。

发明内容

本发明提供了刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统，用以实现刨煤机相邻的支架处于不完全平齐排列的状态，从而起到对工作面顶板的有效支护作用，避免相邻的支架同时达到最大梁端距，大面积工作面顶板缺乏有效支护，造成工作面顶板冒顶或片帮现象的问题。

本发明提供的刨煤机液压支架自动移架方法，应用于通过服务器和控制器控制刨煤机液压支架自动移架的过程，该方法包括：

服务器通过控制器获取到刨煤机工作面各支架的当前推移行程；

根据设定周期，服务器根据各支架的当前推移行程确定各支架的调节量，并将各支架的调节量发送给控制器；

所述控制器接收到支架的调节量后，根据该调节量和为各支架统一配置的自动移架推移行程，得到相应支架调节后的自动移架推移行程，并当支架的推移行程达到调节后的自动移架推移行程时，控制所述支架进行移架。

本发明提供的服务器，应用于控制刨煤机自动移架的过程，该服务器包括：

获取模块，用于通过控制器获取到刨煤机工作面各支架的当前推移行程；

调节模块，用于根据设定周期，根据各支架的当前推移行程确定各支架的调节量，

发送模块，用于将调节模块确定的各支架的调节量发送给控制器，其中，所述调节量用于控制器根据所述调节，以及为各支架统一配置的自动移架推移行程，得到相应支架调节后的自动移架推移行程，并控制所述支架在推移行程达到调节后的自动移架推移行程时进行移架。

本发明提供的刨煤机自动移架控制系统，包括上述服务器，以及与上述服务器连接的用于控制刨煤机液压支架移架的控制器。

本发明的有益技术效果包括：

本发明实施例中，服务器根据所述各支架的当前推移行程，确定各支架的调节量，并发送给控制器，控制器根据调节量和支架的自动移架推移行程，得到调节后的自动移架推移行程，使得各支架根据该调节后的自动移架推移行程移架之后，相邻的支架处于不完全平齐排列的状态，从而起到对工作面顶板的有效支护作用，相对于现有技术，避免相邻的支架同时达到最大梁端距，大面积工作面顶板缺乏有效支护，从而造成工作面顶板冒顶或片帮现象的问题。

附图说明

图1为现有技术中刨煤机的结构示意图；

图2为现有技术中刨煤机的工作原理示意图；

图3为本发明实施例提供的刨煤机自动移架方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的刨煤机自动移架方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的刨煤机自动移架后的效果示意图；

图6为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种刨煤机自动移架方法、装置和系统，用于实现刨煤机支架的自动移架，使得支架移架之后，相邻的支架处于不完全平齐排列的状态，从而起到对工作面顶板的有效支护作用。