[发明专利]一种联合收割机的后轮液压驱动系统

说明书

【技术领域】本发明是一种液压驱动系统，具体说是一种联合收割机的后轮液压驱动系统。

【背景技术】2005年5月，本人发明了一种液压驱动拖车后轮的铰接式四轮驱动拖拉机，深受到广大用户的欢迎。近年来，不少联合收割机用户纷纷打来电话，说他们购买的联合收割机是前轮驱动后轮转向，这种收割机在工作时，遇到雨雪天气或复杂地面时，前驱动轮很容易打滑，严重影响了工作效率，在使用中遇到了不少麻烦，要求我们将液压驱动技术应用到联合收割机的后轮驱动上。并根据联合收割机的工作特点，对后轮的液压驱动提出了更高的要求，一是要求前后驱动轮在各个挡位要“全程同步”；二是要求在工作时后轮的液压驱动能够“全程使用”；三是要求“一杆操作”，即在使用后轮液压驱动时不另外增加操纵机构；四是要求结构简单，造价低廉，经久耐用，便于改装。

【发明内容】为了满足广大用户对联合收割机后轮改装液压驱动的需求，本发明提供一种联合收割机的后轮液压驱动系统。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：①该液压驱动系统由液压油箱、齿轮泵传动箱、齿轮泵、换向阀、液压驱动轮轴头总成及高、低压油管和有关操纵机构组成；②将原后桥的两个轮轴头总成分别更换为可使用液压驱动的轮轴头总成，该轮轴头总成由轮轴体、油马达、牙嵌离合器及操纵机构、行星减速器、轮毂、轴承组成；③在原收割机输出轴(手刹盘轴)上安装齿轮泵传动箱，该传动箱由箱体、滑动齿、过桥齿、二轴、二轴固定齿及斜面牙嵌、滑动双联齿、固定斜面牙嵌、倒挡过桥齿、一轴、固定双联齿、轴承、拨叉、拨叉轴及操纵机构组成；滑动双联齿的两端均设有斜面牙嵌，两个齿轮齿数相同模数不同；固定双联齿的两个齿轮也是齿数相同而模数不同；其功能一是保证输出轴(手刹盘轴)不管是左旋还是右旋而齿轮泵始终是同一个方向旋转，二是保证齿轮泵的输出油量能使前后驱动轮在各个挡位时同步；④在换向阀和原收割机挡位操纵杆之间加装联动装置，保证挂前进挡和倒退挡时换向阀能够同时换向，使后驱动轮与前驱动轮同方向行驶。⑤将齿轮泵转动箱的分离操纵机构和后桥轮轴头牙嵌离合器的操纵机构通过拉绳延伸到驾驶室，方便驾驶员随时分离结合齿轮泵传动箱和后轮驱动装置。

本发明的有益效果是：①由于在原收割机上加装了一套后轮液压驱动系统，收割机在工作中，如遇前驱动轮打滑时可同时启动后轮驱动，形成四轮驱动，大大增强了收割机在雨雪天气和复杂地块的通过性能，提高了工作效率。②由于本液压驱动系统不改变原收割机的任何结构，安装非常方便，正常情况下两个师傅一天可以改装一台。③由于本液压驱动系统结构简单，造价低廉，改装一台联合收割机总造价不超过1.5万元，只相当于改装机械后驱造价的40％，相当于改装其他进口液压后驱的25％。④本液压驱动系统可广泛应用于各种联合收割机，包括玉米联合收割机、水稻联合收割机、小麦联合收割机；既适合收割机厂出厂时安装，也适合收割机用户改装；特别是解决了玉米联合收割机由于前后轮之间有秸杆粉碎装置而不便安装机械后驱的老大难问题。

【附图说明】下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2是液压驱动后桥轮轴头总成的结构示意图。

图3、图4是齿轮泵传动箱的结构示意图。

图中：1收割机变速箱输出轴(手刹盘轴)、2齿轮泵传动箱、3齿轮泵、4换向阀、5联动杆、6、收割机挡位操纵杆、7齿轮泵传动箱的离合器操纵手柄、8液压油箱、9进油管、10高压油管、11回油管、12液压驱动轮轴头总成、13轮轴体、14油马达、15牙嵌离合器、16牙嵌离合器操纵机构、17行星减速器、18轮毂、19轮毂轴承、20滑动齿、21拨叉、22拨叉轴、23过桥齿、24固定齿、25滑动双联齿、26固定斜面牙嵌、27二轴、28锥形轴承、29一轴、30固定双联齿、31倒挡过桥齿、32后桥桥管、33箱体。

【具体实施方式】参照附图：在原收割机的变速箱输出轴(手刹盘轴)(1)处安装齿轮泵传动箱(2)，在齿轮泵传动箱(2)上安装齿轮泵(3)，齿轮泵(3)的进油口与液压油箱(8)的出油口通过进油管(9)相连，齿轮泵(3)的出油口与换向阀(4)的进油口(P口)通过高压油管(10)相连，换向阀(4)的两个出油口(A口、B口)分别通过高压油管(10)与后桥上两个液压驱动轮轴头总成(12)上的两个油马达(14)并连，换向阀(4)的回油口(O口)通过回油管(11)与液压油箱(8)的回油口相连。换向阀(4)通过联动杆(5)与收割机挡位操纵杆(6)相连并实行联动。液压驱动轮轴头总成(12)由轮轴体(13)、油马达(14)、牙嵌离合器(15)及牙嵌离合器操纵机构(16)、行星减速器(17)、轮毂(18)、轮毂轴承(19)组成；两个液压驱动轮轴头总成(12)分别安装在原后桥桥管(32)的两端而取代原有的轮轴头总成。收割机变速箱的输出轴(手刹盘轴)(1)在齿轮泵传动箱(2)的箱体(33)内与滑动齿(20)相啮合，滑动齿(20)通过拨叉(21)、拨叉轴(22)与齿轮泵传动箱的离合器操纵手柄(7)相联；滑动齿(20)通过过桥齿(23)与二轴(27)一端的固定齿(24)相啮合，该固定齿(24)的一端设有斜面牙嵌，二轴(27)的另一端装有固定斜面牙嵌(26)，二轴(27)的中间装有滑动双联齿(25)，滑动双联齿(25)的两端均设有斜面牙嵌，两个齿轮齿数相同模数不同，二轴(27)的两端均装有锥形轴承(28)；一轴(29)的一端装有齿轮泵(3)，一轴(29)上装有固定双联齿(30)，固定双联齿(30)的两个齿轮也是齿数相同而模数不同；固定双联齿(30)的另一个齿(模数小的齿)与倒挡过桥齿(31)相啮合。液压驱动系统的工作过程是：a、液压油的循环过程。操纵齿轮泵传动箱的离合器操纵手柄(7)，使齿轮泵传动箱(2)带动齿轮泵(3)工作，液压油在液压油箱(8)中通过进油管(9)吸入齿轮泵(3)中，产生的高压油通过高压油管(10)进入换向阀(4)，通过换向阀(4)的两个出油口(A口或B口)后经高压油管(10)进入油马达(14)，带动油马达(14)旋转，液压油通过油马达(14)后又通过高压油管(10)回到换向阀(4)的B口或A口，通过换向阀(4)的回油口与回油管(11)回到液压油箱(8)形成回路，实行循环。b、油马达(14)驱动(不驱动)车轮工作。在齿轮泵(3)正常工作的情况下，操纵液压驱动轮轴头总成(12)的牙嵌离合器操纵机构(16)，使牙嵌离合器(15)处于结合位置，油马达(14)旋转通过行星减速器(17)驱动车轮工作；操纵液压驱动轮轴头总成(12)的牙嵌离合器操纵机构(16)，使牙嵌离合器(15)处于分离位置，油马达(14)空转不驱动车轮工作，同时车轮旋转也不会反推油马达(14)；操纵收割机挡位操纵杆(6)时，同时通过联动杆(5)带动换向阀(4)自动换向，从而改变高压油在油马达(14)的流向，使油马达(14)改变旋转方向从而实现后桥驱动轮的前进和倒退；不使用后轮驱动时，必须使牙嵌离合器(15)处于分离位置，以免增加行驶负荷。C、齿轮泵传动箱(2)的工作过程。收割机工作时，操纵齿轮泵传动箱的离合器操纵手柄(7)，使滑动齿(20)处于与过桥齿(23)啮合状态，输出轴(手刹盘轴)(1)带动滑动齿(20)旋转，从而通过过桥齿(23)带动二轴(27)与固定齿(24)旋转，固定齿(24)通过固定斜面牙嵌带动滑动双联齿(25)及斜面牙嵌旋转，滑动双联齿(25)(模数大的齿)带动一轴(29)上的固定双联齿(30)(模数大的齿)旋转从而带动齿轮泵(3)旋转而工作。若收割机挂倒挡时，输出轴(手刹盘轴)(1)改变旋转方向，二轴(27)上固定齿(24)反转时通过斜面牙嵌将滑动双联齿(25)推出，一方面与二轴(27)的另一端的固定斜面牙嵌(26)结合而反转，另一方面使滑动双联齿(25)的其中一个模数大的齿与一轴(29)上固定双联齿(30)的模数大的齿脱开，使滑动双联齿(25)的另一个齿(模数小的齿)与倒挡过桥齿(31)啮合，通过倒挡过桥齿(31)带动一轴(29)上的固定双联齿(30)的另一个齿(模数小的齿)旋转，从而保证了齿轮泵(3)始终朝一个方向旋转。不需要齿轮泵(3)工作时，则操纵齿轮泵传动箱的离合器操纵手柄(7)，使滑动齿(20)处于不与过桥齿(23)啮合状态，则输出轴(手刹盘轴)(1)带动滑动齿(20)空转，齿轮泵传动箱(2)与齿轮泵(3)处于不工作状态。