[发明专利]元件供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用振动来移送输送元件的元件供给装置。

背景技术

以往，提出有通过对输送元件施加振动来使输送元件整齐排列并向输送方向下游侧供给的线性零件送料器等元件供给装置(例如参照下述专利文献1)。该元件供给装置具有固定部(隔振座)和可动部(平衡配重)，固定部与可动部利用板状的振动弹簧相连结，通过使设置在可动部上的输送构件沿水平方向振动，向输送方向下游侧供给输送元件。

振动弹簧具有与可动部的左右方向的宽度(与输送方向正交的方向的宽度)相等的宽度，振动弹簧的上端部安装在可动部上且振动弹簧沿可动部的左右方向。而且，该振动弹簧在可动部的输送方向上游侧与输送方向下游侧相分开地成对配置。

但是，为了顺畅地输送输送元件，需要使输送构件不产生纵摇现象、横摇现象等的行为。为此，一般是调节振动弹簧的倾斜角度(输送方向上的倾斜角度)。

为了调节振动弹簧的倾斜角度，例如提出了专利文献2所示的技术。专利文献2的元件供给装置构成为能够使用隔离件来调节振动弹簧的倾斜角度。

专利文献1：日本特开2007-168936号公报

专利文献2：日本特开2007-276963号公报

在元件供给装置中，振动弹簧沿可动部的输送方向相分开地成对配置。因此，通过调节振动弹簧的倾斜角度，能够避免输送构件产生纵摇现象。

但是，振动弹簧具有与可动部的左右方向的宽度相等的宽度，振动弹簧沿可动部的左右方向安装。因此，即使调节振动弹簧的倾斜角度，也不能避免输送构件产生横摇现象、左右方向的振动。为了避免输送构件产生横摇现象、左右方向的振动，需要将振动弹簧本身更换为不产生横摇现象、左右方向的振动的物体。但是，选择这种振动弹簧是非常困难的，取决于偶然性的情况较大，因此，实际上不能够调节为不产生横摇现象、左右方向的振动。而且，并不限于使用板状的振动弹簧会产生上述那样的课题，在取代板状的振动弹簧而使用螺旋弹簧的情况下也同样产生上述课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地调节为使输送构件不产生横摇现象、左右方向的振动的元件供给装置。

本发明提供一种元件供给装置，其具有固定部、可动部、连结上述固定部与可动部的振动弹簧，通过利用该振动弹簧的振动使设置在可动部上的输送构件振动来沿元件输送方向输送被供给到该输送构件上的输送元件，其特征在于，上述固定部与可动部在元件输送方向的前后部位分别借助上述振动弹簧相连结，该振动弹簧中的至少一个构成为被沿左右方向分为两个，并在侧方部位分别连结上述固定部与可动部，并且能够改变朝向前后方向的倾斜角度。

在上述结构中，能够在元件输送方向的前后部位、即元件输送方向上游侧及下游侧分别借助振动弹簧来连结固定部与可动部并改变倾斜角度。在该结构中，通过调节振动弹簧在前后方向上的倾斜角度(倾斜角)，能够容易地避免输送构件产生纵摇现象。

另外，前后的振动弹簧中的至少一个为被沿与元件输送方向正交的左右方向分为两个并在侧方部位分别连结上述固定部与可动部的结构。换言之，为分别利用振动弹簧支承输送构件的左右两侧的形态。

因此，能够容易地调节为输送构件不产生向左右方向振动的现象及输送构件绕沿元件输送方向的轴心摇动的现象、即横摇现象。

在该情况下，作为振动弹簧，也可以是板簧、螺旋弹簧中的任意一个。

在本发明的元件供给装置中，优选上述固定部具有基座部，上述振动弹簧由隔振弹簧和驱动弹簧构成，该隔振弹簧使从上述固定部向上述基座部传递的振动衰减，该驱动弹簧通过弹性变形来使上述固定部与上述可动部产生彼此反位相的振动，上述隔振弹簧被沿左右方向分为两个，能够改变倾斜角度。

在上述结构中，隔振弹簧被沿左右方向分为两个，而且能够改变倾斜角度，调节为输送构件不产生纵摇现象、横摇现象及左右方向的振动是极其容易的。

在上述结构中，隔振弹簧被沿左右方向分为两个。假设为将驱动弹簧沿左右方向分为两个的结构，认为振幅会减小。这样的话，输送构件上的输送元件的输送能力会降低。但是，在上述结构中，沿左右方向分为两个的是隔振弹簧，因此，输送元件的输送能力也不会降低。

本发明的元件供给装置优选为，将元件输送方向上的前后两方的上述隔振弹簧沿左右方向分为两个，而且能够改变倾斜角度。

像该结构那样，将前后两方的隔振弹簧沿左右方向分为两个且能够改变倾斜角度，能够进行四个位置处的调节。因此，调节为输送构件不产生不稳定的行为是极其容易的。