[发明专利]一种矿用卡车紧急制动系统及方法

权利要求书

1.一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，包括发动机（1）、发电机（2）、控制设备（3）、机械制动器（4）、轮毂电机（5）、减速器（6）、轮胎（7）、散热风扇（8）、电阻栅（9）和紧急制动手柄（10）；发动机（1）与发电机（2）电连接，发电机（2）与控制设备（3）电连接，控制设备（3）分别与机械制动器（4）、轮毂电机（5）、电阻栅（9）和紧急制动手柄（10）电连接，轮毂电机（5）与减速器（6）电连接，减速器（6）与轮胎（7）连接，散热风扇（8）安装在电阻栅（9）底部。

2. 根据权利要求1所述的一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，启动机械制动时，轮毂电机（5）电源反向接通。

3. 根据权利要求1所述的一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，所述轮毂电机（5）安装有通风冷却设施。

4. 根据权利要求1所述的一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，所述机械制动器（4）为干式或湿式制动器。

5. 根据权利要求1所述的一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，所述机械制动器（4）的结构型式为钳盘式或鼓式。

6. 根据权利要求1所述的一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，所述机械制动器（4）、轮毂电机（5）、减速器（6）和轮胎（7）的布置方式为对称型式。

7. 根据权利要求1所述的一种矿用卡车紧急制动系统，其特征在于，所述减速器（6）为轮边减速器。

8. 一种利用如权利要求1所述的矿用卡车紧急制动系统进行紧急制动的方法，其特征在于，包括如下步骤：

① 按下紧急制动，同时启动机械制动；

② 控制设备（3）断开驱动电流；

③ 轮毂电机（5）停止，并驱动扭矩输出；

④ 轮毂电机（5）电源反向接通，轮毂电机（5）被控制设备（3）施加反向电流；

⑤ 轮毂电机（5）输出制动扭矩；

⑥ 轮毂电机（5）反转；

⑦ 制动结束。