[发明专利]一种减震器后制程处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种减震器后制程处理设备。

背景技术

目前减震器后制程按照工序分类，通常要完成产品两个端面刷飞边(用于刷出端面的胶料及毛刺)，缩外径、内孔尺寸检测、外径尺寸检测等工序。目前减震器生产企业多采用的每个工序配置一台设备，每人操作一台设备。这样完成这些工序需要多人操作，生产效率低，需要的人工成本高，设备的占地面积大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种减震器后制程处理设备，降低了工作强度，提高了生产效率以及降低了生产成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种减震器后制程处理设备，包括：

回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴的圆周转动；

上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。

优选的，还包括传送设备，设置于所述上料机械手与卸料分拣机械手之间的最小夹角中，所述传送设备将所述减震器半成品输送到所述回转工作台上，以及将处理完的减震器传送至成品框内。

优选的，所述传送设备包括震动传送装置以及传送带，所述传送带连接所述震动传送装置以及所述回转工作台。

优选的，所述回转工作台由设置于所述回转工作台下的电动机带动旋转。

优选的，所述第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构中均至少包括一个机械手，用于传递和固定减震器半成品。

通过上述技术方案，本发明提供了一种减震器后制程处理设备，包括：回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴圆周转动；上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。本发明提供的减震器后制程处理设备，将上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手结合在一台设备中，并使用可转动的回转工作台将工件转动的运送到各个机构中，通过设定转动速度，将刷飞边、翻面、缩颈、内外径及高度检测工序有机的结合在一起，不需要每个工序分开进行，节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且节省能源，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种减震器后制程处理设备的俯视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

回转工作台11、上料机械手12、第一刷飞边机构13、翻面机构14、第二刷飞边机构15、缩外径机构16、内径检测机构17、外径及高度检测机构18、卸料分拣机械手19、震动传送装置101、传送带111、成品框112

具体实施方式

本发明提供了一种减震器后制程处理设备，包括：回转工作台，可承载减震器半成品绕一轴圆周转动；上料机械手、第一刷飞边机构、翻面机构、第二刷飞边机构、缩外径机构、内径检测机构、外径及高度检测机构、卸料分拣机械手，按照上述顺序顺时针或逆时针设置在所述回转工作台周围，且对圆盘上承载的减震器半成品进行处理。

相比较现有技术，如图1所示，本发明提供的减震器后制程处理设备包括：回转工作台11、上料机械手12、第一刷飞边机构13、翻面机构14、第二刷飞边机构15、缩外径机构16、内径检测机构17、外径及高度检测机构18、卸料分拣机械手19。所述回转工作台为可以绕一轴做圆周旋转的机械底盘或机械手，能够承载减震器半成品做圆周运动，分别在第一刷飞边机构13、翻面机构14、第二刷飞边机构15、缩外径机构16、内径检测机构17、外径及高度检测机构18中进行处理，所述回转工作台由电机带动齿轮或轮轴进行顺时针或逆时针旋转。

相比较现有技术，本发明提供的上料机械手由电脑控制从传送带上将减震器半成品取下，置于回转工作台上进行后制程处理。所述上料机械手可以选择本领域人员熟知的用于夹取工件的机械手，可以为带有2-3个勾爪的机械手。